[实用新型]一种多胞胎形式定位机构

权利要求书

1.一种多胞胎形式定位机构，其特征在于：包括多胞胎机构连接板(1)和安装架，所述安装架的内部设置有若干组胞胎夹紧机构，所述胞胎夹紧机构包括两组胞胎气缸(2)和夹紧机构，两组所述胞胎气缸(2)的伸缩端分别设置在夹紧机构的下端外表面靠近两侧位置，若干组所述胞胎夹紧机构上的胞胎气缸(2)错位安装在安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种多胞胎形式定位机构，其特征在于：所述安装架包括气缸安装上板(3)、气缸安装底板(4)和连接杆(5)，所述气缸安装上板(3)通过螺栓固定安装在多胞胎机构连接板(1)上，所述连接杆(5)的数量为四组，四组所述连接杆(5)的下端分别固定安装在气缸安装底板(4)的上端外表面靠近四角位置，四组所述连接杆(5)的上端分别固定安装在气缸安装上板(3)的下端外表面靠近四角位置，所述气缸安装底板(4)上设置有卡接机构。

3.根据权利要求1所述的一种多胞胎形式定位机构，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸(6)、立板(7)和压臂(8)，所述压臂(8)的下端外表面靠近一侧位置通过插销活动安装在立板(7)的上端外表面靠近一侧位置，所述夹紧气缸(6)活动安装在压臂(8)上，所述夹紧气缸(6)的伸缩端与压臂(8)的一端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多胞胎形式定位机构，其特征在于：所述立板(7)的上端外表面远离夹紧气缸(6)位置通过螺栓固定安装有支撑块，所述压臂(8)的下端外表面远离夹紧气缸(6)位置通过螺栓固定安装有压紧块，所述支撑块和压紧块远离夹紧气缸(6)的一端均为斜面。

5.根据权利要求2所述的一种多胞胎形式定位机构，其特征在于：所述卡接机构包括错位开设在气缸安装底板(4)上端外表面的若干组限位口(9)和限位挡板(10)，所述限位挡板(10)的数量为若干组，若干组限位挡板(10)均焊接在限位口(9)的内表面。

6.根据权利要求5所述的一种多胞胎形式定位机构，其特征在于：所述胞胎气缸(2)的下端外表面固定安装有安装头(11)，所述安装头(11)的外表面固定安装有若干组限位板(12)，所述限位板(12)位于限位挡板(10)的下端。

7.根据权利要求2所述的一种多胞胎形式定位机构，其特征在于：所述多胞胎机构连接板(1)的上端外表面开设有安装口，所述安装口的内表面两端中间位置均焊接有限位条(13)，所述气缸安装上板(3)的下端外表面靠近两端位置均开设有条形槽，所述限位条(13)位于条形槽内部。