[实用新型]一种基于超声波实现的无感垃圾桶

说明书

本实用新型提供一种基于超声波实现的无感垃圾桶，属于XXX技术领域，该基于超声波实现的无感垃圾桶包括左桶盖、右筒盖和垃圾桶，左桶盖和右筒盖通过铰轴活动铰接，左桶盖固定连接于垃圾桶的上端，左桶盖和右筒盖之间固定连接有步进电机，步进电机的转动轴与右筒盖之间固定连接，左桶盖的上端开凿有灯槽和显示屏槽，灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯和OLED液晶屏，左桶盖的前端固定连接有超声波模块，左桶盖的前端安装有单片机，左桶盖的后端安装有语音控制芯片，垃圾桶的右端固定连接有红外线模块，可以实现垃圾桶自动翻盖，且当控垃圾桶溢满后有提示，通过语音播报使不再扔垃圾，同时通过实时监控使工作人员及时来清理垃圾桶。

技术领域

本实用新型属于环卫设备技术领域，具体涉及一种基于超声波实现的无感垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。

现在垃圾桶部分是无盖的，很多地方都放置了这些垃圾桶，虽说用起来方便但是这些无盖垃圾桶容易导致垃圾味道的扩散，既不卫生而且使路过的人体验并不是很好，有盖子的垃圾桶需要人手动翻盖使手容易受到污染，同时清理着不能随时清楚的看到垃圾的满溢程度，处理不及时，垃圾无处存放，造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于超声波实现的无感垃圾桶，旨在解决现有技术中的垃圾桶垃圾味道易扩散，容易使手接触引起污染，同时垃圾桶的满溢程度不能实时监控，不能当垃圾桶满了后立即清理，满了后其他垃圾无处放置，容易造成污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于超声波实现的无感垃圾桶，包括左桶盖、右筒盖和垃圾桶，所述所述左桶盖和右筒盖通过铰轴活动铰接，所述左桶盖固定连接于垃圾桶的上端，所述左桶盖和右筒盖之间固定连接有步进电机，所述步进电机的转动轴与右筒盖之间固定连接，所述左桶盖的上端开凿有灯槽和显示屏槽，所述灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯和OLED液晶屏，所述左桶盖的前端固定连接有超声波模块，所述左桶盖的前端安装有单片机，所述左桶盖的后端安装有语音控制芯片，所述垃圾桶的右端固定连接有红外线模块，所述单片机与步进电机和红外线模块之间分别电性连接，所述单片机、OLED液晶屏、超声波模块和警示灯之间分别电性连接。可以实现垃圾桶自动翻盖，且当控垃圾桶溢满后有提示，通过语音播报使不再扔垃圾，同时通过实时监控使工作人员及时来清理垃圾桶。

为了使得本装置运行更流畅，作用效果更好，作为本实用新型一种优选的，所述单片机选取型号为AT89C52单片机，所述单片机含串口，所述步进电机选取型号为28BYJ-48步进电机。

为了使得单片机、超声波模块和语音控制芯片不容易被磕碰至损坏，作为本实用新型一种优选的，所述单片机、超声波模块和语音控制芯片均位于左桶盖的内部，且单片机、超声波模块和语音控制芯片外端不凸出左桶盖的圆周表面。

为了使得当本装置断电后，右筒盖便于打开，便于放置垃圾，作为本实用新型一种优选的，所述右筒盖的右端固定连接有把手，所述垃圾桶的下端刻有防滑纹。

为了使得右筒盖盖在垃圾桶上时密封性更好，没有异味散出，作为本实用新型一种优选的，所述右筒盖与垃圾桶的接触表面均固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过以单片机为基础，通过红外线模块发射的红外线被前方的障碍物反射，接收管接收到红外线时，此时比较电路就会比较经过接收管和电位器的电压，由OUT脚输出对应电信号，即检测到人(程序中设为高电平信号)，在ULN2003驱动模块下通过赋予步进电机四个相不同电位控制其上翻180°，如果高电平信号一直存在的话则保持上翻盖，一旦人离开变成低电平，延迟3s然后桶盖进行复位，能够实现智能感应人，根据人停留的时间决定开盖时间。