[实用新型]一种基于超声波实现的无感垃圾桶有效
申请号: | 202020758058.3 | 申请日: | 2020-05-10 |
公开(公告)号: | CN212314559U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 刘峰;齐佳音;金志琦;王宁波;陈磊 | 申请(专利权)人: | 上海对外经贸大学 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/16 |
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地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 实现 垃圾桶 | ||
1.一种基于超声波实现的无感垃圾桶,包括左桶盖(8)、右筒盖(9)和垃圾桶(10),所述左桶盖(8)和右筒盖(9)通过铰轴(11)活动铰接,所述左桶盖(8)固定连接于垃圾桶(10)的上端,其特征在于:所述左桶盖(8)和右筒盖(9)之间固定连接有步进电机(4),所述步进电机(4)的转动轴与右筒盖(9)之间固定连接,所述左桶盖(8)的上端开凿有灯槽和显示屏槽,所述灯槽和显示屏槽内分别固定连接有警示灯(6)和OLED液晶屏(2),所述左桶盖(8)的前端固定连接有超声波模块(3),所述左桶盖(8)的前端安装有单片机(1),所述左桶盖(8)的后端安装有语音控制芯片(7),所述垃圾桶(10)的右端固定连接有红外线模块(5),所述单片机(1)与步进电机(4)和红外线模块(5)之间分别电性连接,所述单片机(1)、OLED液晶屏(2)、超声波模块(3)和警示灯(6)之间分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波实现的无感垃圾桶,其特征在于:所述单片机(1)选取型号为AT89C52单片机,所述单片机(1)含串口,所述步进电机(4)选取型号为28BYJ-48步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声波实现的无感垃圾桶,其特征在于:所述单片机(1)、超声波模块(3)和语音控制芯片(7)均位于左桶盖(8)的内部,且单片机(1)、超声波模块(3)和语音控制芯片(7)外端不凸出左桶盖(8)的圆周表面。
4.根据权利要求3所述的一种基于超声波实现的无感垃圾桶,其特征在于:所述右筒盖(9)的右端固定连接有把手(12),所述垃圾桶(10)的下端刻有防滑纹。
5.根据权利要求4所述的一种基于超声波实现的无感垃圾桶,其特征在于:所述右筒盖(9)与垃圾桶(10)的接触表面均固定有橡胶垫。
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