[实用新型]一种可视化摘果器

说明书

本实用新型提供了一种可视化摘果器，包括伸缩杆、设于所述伸缩杆顶部的剪钳、摄像头和电驱动装置以及设于所述伸缩杆底部的控制器和监视器，所述电驱动装置与所述剪钳相连，能够驱动所述剪钳开合，所述摄像头正对所述剪钳放置，其特征在于：所述电驱动装置和控制器之间、所述摄像头与监视器之间均通过无线方式连接。通过采用无线传输手段取代传统的线缆传输，解决了现有摘果器容易挂到枝叶、伸缩杆长度调节范围有限等问题，使用更为稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，尤其涉及一种可视化摘果器。

背景技术

果园中长势最好的水果都生长在果树上部的向阳处，但是由于生长位置太高，采摘存在一定的困难。因此，人们发明了摘果器，以更好的摘取长在高处的水果。中国专利CN201611222291.4公布了一种电动摘果器，如图4所示，其包括伸缩杆1、设于伸缩杆1头部的电动摘取器2和摄像头3、设于伸缩杆1下部的监视器4与按钮5以及连接电动摘取器2的软管6。使用时，通过摄像头3传输图像到监视器4，使用者通过监视器4观察电动摘取器2所处的位置，通过按钮5控制电动摘取器2摘下水果，摘下的水果顺着软管6移动到收集箱。但是，这种摘果器存在以下的缺陷：本发明中，监视器4和摄像头3、电动摘取器2和按钮5之间是通过外露的线缆7连接的，在使用时，线缆7会挂到枝叶，影响操作，也容易造成线缆损坏，另外，由于线缆7的长度是有限的，会对伸缩杆1的长度调节范围造成限制，降低了适应性。

实用新型内容

基于此，提供了一种新型的可视化摘果器，采用无线传输手段取代传统的线缆传输，解决现有摘果器所存在的使用时容易挂到枝叶、伸缩杆长度调节范围有限等问题。

本实用新型通过如下方式解决该技术问题：一种可视化摘果器，包括伸缩杆、设于所述伸缩杆顶部的剪钳、摄像头和电驱动装置以及设于所述伸缩杆底部的控制器和监视器，所述电驱动装置与所述剪钳相连，能够驱动所述剪钳开合，所述摄像头正对所述剪钳放置，其特征在于：所述电驱动装置和控制器之间、所述摄像头与监视器之间均通过无线方式连接。

通过采用无线传输的方式，取消了连接用的线缆，解决了现有带线缆的摘果器在使用时线缆容易挂到枝叶，伸缩杆调节长度有限的问题。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆靠近顶部的位置处装有支架，所述摄像头和电驱动装置设于所述支架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架包括套设于伸缩杆上的两组半圆形固定环，与位于上方的固定环的直边相连的竖板、从位于下方的固定环的直边处向外延伸的水平板，以及从所述竖板顶部沿斜向向上延伸的拍摄杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摄像头连接于拍摄杆的顶部，并与安装于拍摄杆上的无线发射器电连接，所述监视器中设有与所述无线发射器相适配的无线接收器。使监视器能够无线接收摄像头传来的图像。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电驱动装置包括设于所述竖板上的舵机与单片机，所述舵机的转轴通过连杆机构与所述剪钳相连，所述单片机与所述舵机电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器为红外遥控器或射频遥控器，所述单片机上设有与所述控制器相适配的红外接收器或射频接收器。由此能够通过控制器遥感控制舵机运行，进而通过连杆机构带动剪钳实现剪果动作。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述剪钳包括固定钳体和铰接于所述固定钳体上的活动钳体，所述连杆机构包括固定与所述舵机的转轴上的曲柄，与所述曲柄相连的连杆，所述连杆的另一端与所述活动钳体相铰接。将舵机的转动转化为连杆的摆动，进而能够驱动活动钳体进行开合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括连接于伸缩杆上的软管，所述软管的进口端位于所述剪钳的正下方。使剪下的水果能够顺着软管落入收纳箱中，避免水果受损。

作为本实用新型的一种优选实施方式，伸缩杆位于支架下方的位置处安装有金属圈，所述软管的进口端固定在所述金属圈上。