[实用新型]一种可视化摘果器

权利要求书

1.一种可视化摘果器，包括伸缩杆(100)、设于所述伸缩杆(100)顶部的剪钳(200)、设于所述伸缩杆(100)靠近顶部位置处的支架(103)上的摄像头(300)与电驱动装置(400)以及设于所述伸缩杆(100)底部的控制器(500)和监视器(600)，所述电驱动装置(400)与所述剪钳(200)相连，能够驱动所述剪钳(200)的开合，所述摄像头(300)正对所述剪钳(200)放置，其特征在于：所述电驱动装置(400)和控制器(500)之间、所述摄像头(300)与监视器(600)之间均通过无线方式连接，所述支架(103)上设有V形的靠墙架(800)。

2.按照权利要求1所述的可视化摘果器，其特征在于：所述支架(103)包括套设于伸缩杆(100)上的两组半圆形固定环(104)，与位于上方的固定环(104)的直边相连的竖板(105)、从位于下方的固定环(104)的直边处向外延伸的水平板(106)，以及从所述竖板(105)顶部沿斜向向上延伸的拍摄杆(107)。

3.按照权利要求2所述的可视化摘果器，其特征在于：所述摄像头(300)连接于拍摄杆(107)的顶部，并与安装于拍摄杆(107)上的无线发射器(301)电连接，所述监视器(600)中设有与所述无线发射器(301)相适配的无线接收器(601)。

4.按照权利要求2所述的可视化摘果器，其特征在于：所述电驱动装置(400)包括设于所述竖板(105)上的舵机(401)与单片机(402)，所述单片机(402)与所述舵机(401)电连接，所述舵机(401)的转轴(405)通过连杆机构(404)与所述剪钳(200)相连。

5.按照权利要求4所述的可视化摘果器，其特征在于：所述控制器(500)为红外遥控器或射频遥控器，所述单片机(402)上设有与所述控制器(500)相适配的红外接收器或射频接收器。

6.按照权利要求4所述的可视化摘果器，其特征在于：所述剪钳(200)包括固定钳体(201)和铰接于所述固定钳体(201)上的活动钳体(202)，所述连杆机构(404)包括固定于所述舵机(401)的转轴上的曲柄(406)，与所述曲柄(406)相连的连杆(407)，所述连杆(407)的另一端与所述剪钳(200)的活动钳体(202)相铰接。

7.按照权利要求1所述的可视化摘果器，其特征在于：还包括连接于伸缩杆(100)上的软管(700)，所述软管(700)的进口端位于所述剪钳(200)的正下方。

8.按照权利要求7所述的可视化摘果器，其特征在于：伸缩杆(100)位于支架(103)下方的位置处安装有金属圈(701)，所述软管(700)的进口端固定在所述金属圈(701)上。