[实用新型]大棚打药机母车

说明书

本实用新型涉及一种大棚打药机母车，包括：车架，所述车架通过第一转轴转动连接有小车引桥；所述车架设置有小车承载平台；所述母车还设置有小车引桥控制机构，所述小车引桥控制机构包括具有轮齿的轮、控制所述轮的爪和使所述小车引桥抬起的控制装置，所述轮固定连接在所述第一转轴或者所述轮转动安装在所述车架并通过变速装置与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴与所述小车引桥固定连接，所述爪设置在所述车架上，所述爪与联动装置连接，喷药小车通过所述联动装置控制所述爪与所述轮卡接或脱离卡接。本实用新型减轻了打药车母车的体积、重量，节省了成本，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及喷药机械设备技术领域，具体的说，涉及一种适合在温室大棚中使用的打药机的母车。

背景技术

随着农业种植技术的进步，大棚种植由于不限季节和气候温度的影响，能够产出反季节蔬菜等产品，逐渐取代传统种植方式，已成为我国当下农民的主要种植手段之一；但大棚内的病虫害防治，需要经常进行农药喷洒，而且施药周期较短，再加上各种生长调节剂及叶面肥的使用，导致大棚喷药、喷雾成了菜农朋友最繁重且伤害身体健康的工作。

人工进行农药喷施劳动强度高、效率低下，不利于实现科学化的大棚种植，因此人们一直想用机器代替它，可是因为大棚的种植间距有限，地面不够平整，只能勉强通过人员，体积稍微大一些的喷药机械就无法在其中正常作业_。

中国发明专利CN110547279A公开了一种大棚打药机，其包括母车和喷药小车，打药机的母车在大棚主路上行走，喷药小车可在垄间行走。使用时，母车停在畦垄的一端，大药桶存储供整棚使用的药量，小车药箱存储供一行或几行蔬菜的药量，母车与喷药小车完全分离，喷药小车体积小，可在母车的大药桶上多次吸取药液，然后到大棚的垄间进行逐行喷药，不需要对大棚进行改造或增加辅助设备或轨道，解决了普通打药机在大棚实际应用中所遇到的难题，不仅效果理想，而且便于移动，更适合在不同的大棚间轮流使用。由于大棚里的主路为了保持干爽以及硬化铺设轨道等原因，往往比大棚内其它位置要高出一部分，有的设置会形成一个明显的小台阶，再加母车的高度，喷药小车很难顺利的行驶到母车上面去，因此，需要一个小的坡道用来引导喷药小车的上下，所以在母车的小车承载平台的边缘设置有一个引导小车上下小车承载平台的小车引桥，但是小车引桥是用电机或电池等电控制，不仅造成母车的体积增大，重量增加，而且，因为大棚内每个畦垄的地面与母车的相对高度都有所不同，小车引桥每次放下的角度都不一样，因此，极大的增加了传感控制系统的难度和打药机的成本，而且不利于打药机在不同的大棚之间搬运、移动。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大棚打药机母车，以简化小车引桥控制机构，并降低小车引桥控制机构的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种大棚打药机母车，包括：车架，所述车架通过第一转轴转动连接有小车引桥。

所述车架设置有小车承载平台。

所述母车还设置有小车引桥控制机构，所述小车引桥控制机构包括具有轮齿的轮、控制所述轮的爪和使所述小车引桥抬起的控制装置，所述轮固定连接在所述第一转轴或者所述轮转动安装在所述车架并通过变速装置与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴与所述小车引桥固定连接，所述爪设置在所述车架上，所述爪与联动装置连接，喷药小车通过所述联动装置控制所述爪与所述轮卡接或脱离卡接。

优选的，所述联动装置包括所述小车承载平台，所述小车承载平台通过第二转轴与所述车架转动连接，所述小车承载平台与所述车架之间设置有弹性支撑装置，所述爪受控于所述小车承载平台。

优选的，所述小车承载平台设置有滑槽，所述爪的一端设置有销轴，所述销轴滑动设置于所述滑槽内。

所述联动装置还包括用于使所述爪与所述轮保持卡接的弹簧。