[实用新型]大棚打药机母车

权利要求书

1.一种大棚打药机母车，包括：

车架，所述车架通过第一转轴转动连接有小车引桥；其特征在于，

所述车架设置有小车承载平台；

所述母车还设置有小车引桥控制机构，所述小车引桥控制机构包括具有轮齿的轮、控制所述轮的爪和使所述小车引桥抬起的控制装置，所述轮固定连接在所述第一转轴或者所述轮转动安装在所述车架并通过变速装置与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴与所述小车引桥固定连接，所述爪设置在所述车架上，所述爪与联动装置连接，喷药小车通过所述联动装置控制所述爪与所述轮卡接或脱离卡接。

2.如权利要求1所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述联动装置包括所述小车承载平台，所述小车承载平台通过第二转轴与所述车架转动连接，所述小车承载平台与所述车架之间设置有弹性支撑装置，所述爪受控于所述小车承载平台。

3.如权利要求2所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述小车承载平台设置有滑槽，所述爪的一端设置有销轴，所述销轴滑动设置于所述滑槽内。

4.如权利要求2所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述联动装置还包括用于使所述爪与所述轮保持卡接的弹簧。

5.如权利要求1所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述轮为棘轮或齿轮，所述爪为棘爪或止动片。

6.如权利要求1所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述变速装置包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述轮一体设置或固定连接，所述第二齿轮与所述第一转轴固定连接。

7.如权利要求1所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述控制装置为扭簧。

8.如权利要求1所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述小车引桥的边缘铰接有活动延伸板。

9.如权利要求2所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴是同一根轴。

10.如权利要求1所述的一种大棚打药机母车，其特征在于，所述车架是具有可折叠结构的车架。