[实用新型]餐具回收装置及餐食售卖机

说明书

本实用新型涉及一种餐具回收装置及餐食售卖机，包括：承接机构，所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架，所述回收托架用于承接餐具；及输送机构，所述输送机构位于所述回收托架的下方，所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。当餐具的底端与输送机构接触后便会产生摩擦力，输送机构借助该摩擦力便能够将餐具从回收托架上取离进而可向设定位置传送。至此，本餐具回收装置可实现餐具全程自动回收作业，尤其能够实现对餐具在竖直方向与水平方向之间传送，餐具回收效率高，可有效降低人工成本支出。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种餐具回收装置及餐食售卖机。

背景技术

随着科技水平的不断提升，以人为本已在各行各业中被越来越多的强调和深化。例如在餐饮行业中，为了减轻工人劳动强度，市面上已出现了不少能够实现餐具回收的设备。这类餐具回收设备一般设有传送机构、餐具分离机构和收集机构等。但这些餐具回收设备无法完全真正实现自动化作业，食客用完或送完配料的餐具仍然需要人工从其他地方手动拾取并转移到传送机构上，一定程度上影响了餐具回收效率，增加了人工成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种餐具回收装置及餐食售卖机，旨在解决现有技术餐具回收效率低，人工成本高问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种餐具回收装置，其包括：

承接机构，所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架，所述回收托架用于承接餐具；及

输送机构，所述输送机构位于所述回收托架的下方，所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。

上述方案的餐具回收装置应用装备于餐食售卖机中，用于实现餐具(例如碗、盘等)的完全自动化回收作业。具体而言，该餐食售卖机可以是一种无人粉面售卖机，该餐具回收装置是将粉面倾倒入煮锅后空置的餐具回收至制定位置。工作时，升降驱动机构首先驱动回收托架上升至预设高度位置，空置的餐具被双臂机器人夹取后放置到承接机构的回收托架上，之后升降驱动机构驱动回收托架携带餐具一同下降并逐渐贴近输送机构；当餐具的底端与输送机构接触后便会产生摩擦力，输送机构借助该摩擦力便能够将餐具从回收托架上取离进而可向制定位置传送，在此过程中，升降驱动机构驱动回收托架复位至预设高度位置进行下一餐具承接回收。至此，本方案的餐具回收装置可实现餐具全程无人化自动回收作业，尤其能够实现对餐具在竖直方向与水平方向之间传送，餐具回收效率大大提升，可有效降低人工成本支出。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述输送机构的移动方向平行于水平方向，所述回收托架设有卡装缺口，所述卡装缺口的开口方向平行于所述输送机构的移动方向并朝向所述输送机构的下游。

在其中一个实施例中，所述卡装缺口的内壁设有导入斜面，所述导入斜面用于使所述餐具容易卡入所述卡装缺口。

在其中一个实施例中，所述回收托架位于所述卡装缺口的开口至少一侧部位设有限位翘片。

在其中一个实施例中，所述承接机构还包括过渡斜坡，所述过渡斜坡设置于所述立座上并位于所述回收托架与所述输送机构之间，所述过渡斜坡用于将所述回收托架上的所述餐具过渡传送到所述输送机构上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括驱动件，与所述驱动件连接的传动组件及与所述传动组件连接的安装架，所述回收托架设置于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述驱动件为电机，所述传动组件包括与所述电机连接的皮带轮组，及与所述皮带轮组连接的滑块，所述安装架与所述滑块连接；所述立座设有导轨，所述滑块滑动安装在所述导轨上。