[实用新型]餐具回收装置及餐食售卖机有效
| 申请号: | 202020750578.X | 申请日: | 2020-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN212502450U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 吴啟菡;郭世均 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G25/02 | 分类号: | B65G25/02 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陆潘冰 |
| 地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 餐具 回收 装置 售卖 | ||
1.一种餐具回收装置,其特征在于,包括:
承接机构,所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架,所述回收托架用于承接餐具;及
输送机构,所述输送机构位于所述回收托架的下方,所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。
2.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于,所述输送机构的移动方向平行于水平方向,所述回收托架设有卡装缺口,所述卡装缺口的开口方向平行于所述输送机构的移动方向并朝向所述输送机构的下游。
3.根据权利要求2所述的餐具回收装置,其特征在于,所述卡装缺口的内壁设有导入斜面,所述导入斜面用于使所述餐具容易卡入所述卡装缺口。
4.根据权利要求2所述的餐具回收装置,其特征在于,所述回收托架位于所述卡装缺口的开口至少一侧部位设有限位翘片。
5.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于,所述承接机构还包括过渡斜坡,所述过渡斜坡设置于所述立座上并位于所述回收托架与所述输送机构之间,所述过渡斜坡用于将所述回收托架上的所述餐具过渡传送到所述输送机构上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的餐具回收装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括驱动件,与所述驱动件连接的传动组件及与所述传动组件连接的安装架,所述回收托架设置于所述安装架上。
7.根据权利要求6所述的餐具回收装置,其特征在于,所述驱动件为电机,所述传动组件包括与所述电机连接的皮带轮组,及与所述皮带轮组连接的滑块,所述安装架与所述滑块连接;所述立座设有导轨,所述滑块滑动安装在所述导轨上。
8.根据权利要求7所述的餐具回收装置,其特征在于,所述餐具回收装置还包括安装在所述立座下端的下限位传感器,及安装在所述立座上端的上限位传感器,所述滑块上设置有触片,所述触片能够与所述下限位传感器和所述上限位传感器触发配合。
9.根据权利要求2至4任一项所述的餐具回收装置,其特征在于,所述卡装缺口形成为U型、V型或半圆形结构。
10.一种餐食售卖机,其特征在于,包括如上述权利要求1至9任一项所述的餐具回收装置。
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