[实用新型]一种无人船传感器集成平台

说明书

本实用新型提供一种无人船传感器集成平台。所述无人船传感器集成平台包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。本实用新型提供的无人船传感器集成平台作为无人船传感器通用安装平台，可安装无人船所需常用传感器，为传感器高效工作提供保障。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，具体涉及一种无人船传感器集成平台。

背景技术

随着无人技术的不断发展，利用无人船进行海上作业已成为未来发展的一种趋势。无人船在实际应用中，需要搭载各种传感器，合理有效利用无人船空间安装各类传感器，提高传感器工作效率是目前面临的一项挑战。因此，有必要提供一种无人船传感器集成平台解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型设计了一种无人船传感器集成平台。

本实用新型提供的无人船传感器集成平台包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。

优选的，所述传感器支架包括海事雷达托板、视觉模块托板、WIFI天线支柱、气象传感器支柱，实现无人船海事雷达、视觉模块、WIFI模块、气象传感器的安装。

优选的，所述连接孔包括用于连接激光雷达支架的雷达支架连接孔和用于连接GPS天线支柱的GPS天线支柱固定孔。

优选的，所述激光雷达支架由铝合金焊接而成，包括上端托盘和下端支撑架；所述上端托盘底部和侧壁分别开设有固定孔和走线孔，所述下端支撑架底端开设有多个支撑架连接孔。

优选的，所述固定孔和走线孔分别用于固定激光雷达和伸出激光雷达通讯线，所述支撑架连接孔通过螺栓与所述安装框架一端的连接孔连接，实现所述激光雷达支架的固定。

优选的，所述传感器支架整体由铝合金管焊接而成，其底端开设有固定孔，通过螺栓螺入所述传感器支架的固定孔和所述安装框架的连接孔，使传感器支架固接于所述安装框架的另一端；中部开设有视觉模块托板连接孔，顶部开设有海事雷达托板连接孔，顶端焊接有多个螺纹连接支柱。

优选的，所述海事雷达托板包括用于安装海事雷达的雷达拖板和用于连接所述传感器支架的雷达支撑架；所述视觉模块托板包括用于安装视觉模块的模块拖板和用于连接所述传感器支架的模块支撑架。

优选的，所述WIFI天线支柱顶部开设有多个固定孔，用来固定无人船WIFI天线；所述气象传感器支柱顶端设置有螺纹，通过与无人船气象传感器底部螺纹配合，实现所述气象传感器的固定。

优选的，所述WIFI天线支柱和气象传感器支柱底部均开设有螺纹，通过与所述上端传感器支架顶端的螺纹连接支柱的螺纹配合，实现所述WIFI天线支柱和气象传感器支柱的固定。

优选的，所述上端传感器支架顶端的螺纹连接支柱设置有多个，当需要安装其他传感器时，只需要相应的连接支柱与之配合即可实现相应传感器的安装。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人船传感器集成平台作为无人船传感器通用安装平台，可安装无人船所需常用传感器，为传感器高效工作提供保障。

附图说明

图1本实用新型实施方式中的整体结构示意图；

图2本实用新型实施方式中的底部安装框架结构示意图；

图3本实用新型实施方式中的激光雷达支架结构示意图；

图4本实用新型实施方式中的上端传感器支架结构示意图；

图5本实用新型实施方式中的海事雷达托板结构示意图；