[实用新型]一种无人船传感器集成平台

权利要求书

1.一种无人船传感器集成平台，其特征在于，包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。

2.根据权利要求1所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述传感器支架包括海事雷达托板、视觉模块托板、WIFI天线支柱、气象传感器支柱，实现无人船海事雷达、视觉模块、WIFI模块、气象传感器的安装。

3.根据权利要求2所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述连接孔包括用于连接激光雷达支架的雷达支架连接孔和用于连接GPS天线支柱的GPS天线支柱固定孔。

4.根据权利要求3所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述激光雷达支架由铝合金焊接而成，包括上端托盘和下端支撑架；所述上端托盘底部和侧壁分别开设有固定孔和走线孔，所述下端支撑架底端开设有多个支撑架连接孔。

5.根据权利要求4所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述固定孔和走线孔分别用于固定激光雷达和伸出激光雷达通讯线，所述支撑架连接孔通过螺栓与所述安装框架一端的连接孔连接，实现所述激光雷达支架的固定。

6.根据权利要求5所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述传感器支架整体由铝合金管焊接而成，其底端开设有固定孔，通过螺栓螺入所述传感器支架的固定孔和所述安装框架的连接孔，使传感器支架固接于所述安装框架的另一端；中部开设有视觉模块托板连接孔，顶部开设有海事雷达托板连接孔，顶端焊接有多个螺纹连接支柱。

7.根据权利要求6所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述海事雷达托板包括用于安装海事雷达的雷达拖板和用于连接所述传感器支架的雷达支撑架；所述视觉模块托板包括用于安装视觉模块的模块拖板和用于连接所述传感器支架的模块支撑架。

8.根据权利要求7所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述WIFI天线支柱顶部开设有多个固定孔，用来固定无人船WIFI天线；所述气象传感器支柱顶端设置有螺纹，通过与无人船气象传感器底部螺纹配合，实现所述气象传感器的固定。

9.根据权利要求8所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述WIFI天线支柱和气象传感器支柱底部均开设有螺纹，通过与所述上端传感器支架顶端的螺纹连接支柱的螺纹配合，实现所述WIFI天线支柱和气象传感器支柱的固定。

10.根据权利要求9所述的无人船传感器集成平台，其特征在于，所述上端传感器支架顶端的螺纹连接支柱设置有多个，当需要安装传感器时，只需要相应的连接支柱与之配合即可实现相应传感器的安装。