[实用新型]一种油动多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种油动多旋翼无人机，包括机架、伸缩柱、滚轮支架、转轴、滚轮、滑动槽、弹性件、限位件。本实用新型的有益效果：通过弹性件对伸缩柱的抵顶，使滚轮接触地面时，具有缓冲，进而降低震动对无人机内部元件的影响；设置滚轮，便于无人机在地面上移动；设置锁止机构，通过电磁铁通电产生磁性，使硅胶块与滑动环端面相抵，利用摩擦阻力，防止滚轮产生自行滚动，且操作便捷，无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种油动多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中的油动多旋翼无人机降落时，起落架与地面为刚性接触，并产生震动，进而使无人机内部元件产生一定的震动，长期以往，会使内部元件产生松动，影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种油动多旋翼无人机，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种油动多旋翼无人机，包括可拆卸安装在无人机底部的机架，所述机架的水平段连接在无人机上，其上水平段长度方向两端倾斜向下延伸并形成倾斜段，两个所述倾斜段下端朝水平段长度方向外侧相对外延，所述倾斜段上设有滑配穿出其底面的伸缩柱，所述伸缩柱穿出倾斜段一端设有滚轮支架，所述滚轮支架上水平转动连接有转轴，所述转轴上套接有滚轮，所述倾斜段上设有供伸缩柱滑配插合的、盲孔形式的滑动槽，所述滑动槽内设有弹性件，所述弹性件抵顶伸缩柱并驱动伸缩柱朝倾斜段外侧滑动，所述伸缩柱通过安装限位件使其能在滑动槽内滑动且不会从滑动槽内脱落。

作为如上所述技术方案的进一步优化，两个所述机架之间设有多个横杆。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述限位件包括水平穿设在伸缩柱穿进滑动槽内一端上的销钉，对应的所述倾斜段上开设有供销钉插合的、且能沿倾斜段轴向滑动的腰形孔。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设于滑动槽内，其弹力方向两端分别抵顶所述伸缩柱、滑动槽内壁。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滚轮由锁止机构限制其转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述锁止机构包括设于转轴穿出滚轮支架一端上的固定环，所述滚轮支架外壁上固接有电磁铁，所述电磁铁端面上设有多个硅胶块，所述转轴上还滑配套装有导磁材质制成的滑动环，所述滑动环设于固定环、硅胶块之间，其通过键连接在所述转轴上，所述转轴上还套装有拉簧，所述拉簧两端分别焊接在固定环及滑动环上。

本实用新型的有益效果：通过弹性件对伸缩柱的抵顶，使滚轮接触地面时，具有缓冲，进而降低震动对无人机内部元件的影响；设置滚轮，便于无人机在地面上移动；设置锁止机构，通过电磁铁通电产生磁性，使硅胶块与滑动环端面相抵，利用摩擦阻力，防止滚轮产生自行滚动，且操作便捷，无需人工操作。

附图说明