[实用新型]一种油动多旋翼无人机

权利要求书

1.一种油动多旋翼无人机，其特征在于，包括可拆卸安装在无人机底部的机架(2)，所述机架(2)的水平段连接在无人机上，其上水平段长度方向两端倾斜向下延伸并形成倾斜段，两个所述倾斜段下端朝水平段长度方向外侧相对外延，所述倾斜段上设有滑配穿出其底面的伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)穿出倾斜段一端设有滚轮支架(9)，所述滚轮支架(9)上水平转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上套接有滚轮(8)，所述倾斜段上设有供伸缩柱(7)滑配插合的、盲孔形式的滑动槽(5)，所述滑动槽(5)内设有弹性件，所述弹性件抵顶伸缩柱(7)并驱动伸缩柱(7)朝倾斜段外侧滑动，所述伸缩柱(7)通过安装限位件使其能在滑动槽(5)内滑动且不会从滑动槽(5)内脱落。

2.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机，其特征在于，两个所述机架(2)之间设有多个横杆(1)。

3.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机，其特征在于，所述限位件包括水平穿设在伸缩柱(7)穿进滑动槽(5)内一端上的销钉(4)，对应的所述倾斜段上开设有供销钉(4)插合的、且能沿倾斜段轴向滑动的腰形孔(6)。

4.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机，其特征在于，所述弹性件为弹簧(3)，所述弹簧(3)设于滑动槽(5)内，其弹力方向两端分别抵顶所述伸缩柱(7)、滑动槽(5)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机，其特征在于，所述滚轮(8)由锁止机构限制其转动。

6.根据权利要求5所述的一种油动多旋翼无人机，其特征在于，所述锁止机构包括设于转轴(13)穿出滚轮支架(9)一端上的固定环(12)，所述滚轮支架(9)外壁上固接有电磁铁(15)，所述电磁铁(15)端面上设有多个硅胶块(10)，所述转轴(13)上还滑配套装有导磁材质制成的滑动环(14)，所述滑动环(14)设于固定环(12)、硅胶块(10)之间，其通过键连接在所述转轴(13)上，所述转轴(13)上还套装有拉簧(11)，所述拉簧(11)两端分别焊接在固定环(12)及滑动环(14)上。