[实用新型]一种超长货物自动存取机构

说明书

本实用新型属于自动化仓储设备技术领域，公开了一种超长货物自动存取机构，包括存取框架，存取框架的两侧对称设有导轨，在两个导轨间设有存取小车，在存取框架的顶端并分列于两个导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在存取框架的顶端并位于承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；存取小车包括用于与导轨滑动连接的小车主体和设于小车主体上并用于存取货物的存取件，存取件与小车主体转动连接，在小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，第一滑轮与导轨相匹配，在小车主体的同侧的两个第一滑轮间还设有第二滑轮，第二滑轮与导轨的内壁滑动连接。本实用新型结构合理，占地面积小，工作效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动化仓储设备技术领域，尤其涉及一种超长货物自动存取机构。

背景技术

随着现代化社会的飞速发展，物流业的飞速发展，工业4.0加速推进，促进产业的变革智能化时代的到来，工业化资源及物品在自动化智能化储放、周转及配输过程中，需要高效率大容量的自动化智能化周转设备，现代的自动化仓储中，超长货物，典型的诸如长度为4～12米的钢型材和铝型材，这种超长货物的储存方式是根据储放面积和结合型材自身条件，在置货物于托盘的基础上，把包含托盘的货物一起存储，结合自动化智能化的需求，减少仓库场地面积，由于伸缩叉的长度技术和尺寸限制，托盘及货物相对于伸缩货叉多为横向摆放，这种情况的取放货的方式是用叉臂来叉取，通过伸缩货叉从底部承托来实现取放在立体货架中的，或者通过滚筒输送的方式来实现，这样就造成需要很多与伸缩货叉配合使用的堆垛机，造价成本太高，而在超长货物纵向摆放的情况下，货物取放货的方向由于很长，传统伸缩货叉不能实现，采用滚筒输送的方式，造价成本太高，工作效率低。

由此，如何设计一种占地面积小，工作效率高的超长货物自动存取机构，随着工业4.0智能化时代的到来，成为了一个亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超长货物自动存取机构，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种超长货物自动存取机构，包括：金属材质制成的存取框架，所述存取框架的两侧对称设有导轨，所述导轨与所述存取框架一体成形并延展至所述存取框架的两端，在两个所述导轨间设有存取小车，在所述存取框架的顶端并分列于两个所述导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在所述存取框架的顶端并位于所述承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；其中，所述存取小车包括用于与所述导轨滑动连接的小车主体和设于所述小车主体上并用于存取货物的存取件，所述存取件与所述小车主体转动连接，在所述小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，所述第一滑轮与所述导轨相匹配，在所述小车主体的同侧的两个所述第一滑轮间还设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导轨的内壁滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述存取件包括旋转板、旋转电机、推力块和拉力块，所述旋转板设于所述小车主体上并与所述小车主体转动连接，所述旋转电机设于所述小车主体内并用于驱动所述旋转板，所述推力块和所述拉力块设于所述旋转板的一端并保持有间隙，其中，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平和垂直间的90°旋转。

本实用新型进一步设置为：在所述旋转板内分别套设有推力电机和拉力电机，所述推力电机的输出端穿设于所述推力块并通过螺栓与所述推力块固定连接，所述拉力电机的输出端穿设于所述拉力块并通过螺栓与所述拉力块固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平时处于同一平面，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持垂直时交错排列。

本实用新型进一步设置为：所述导向板延展至所述存取框架的两端并与所述导轨保持水平。

本实用新型进一步设置为：所述旋转板的旋转面积小于两个所述导轨间的平行距离。