[实用新型]一种超长货物自动存取机构

权利要求书

1.一种超长货物自动存取机构，其特征在于，包括：金属材质制成的存取框架，所述存取框架的两侧对称设有导轨，所述导轨与所述存取框架一体成形并延展至所述存取框架的两端，在两个所述导轨间设有存取小车，在所述存取框架的顶端并分列于两个所述导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在所述存取框架的顶端并位于所述承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；其中，所述存取小车包括用于与所述导轨滑动连接的小车主体和设于所述小车主体上并用于存取货物的存取件，所述存取件与所述小车主体转动连接，在所述小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，所述第一滑轮与所述导轨相匹配，在所述小车主体的同侧的两个所述第一滑轮间还设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导轨的内壁滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，所述存取件包括旋转板、旋转电机、推力块和拉力块，所述旋转板设于所述小车主体上并与所述小车主体转动连接，所述旋转电机设于所述小车主体内并用于驱动所述旋转板，所述推力块和所述拉力块设于所述旋转板的一端并保持有间隙，其中，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平和垂直间的90°旋转。

3.如权利要求2所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，在所述旋转板内分别套设有推力电机和拉力电机，所述推力电机的输出端穿设于所述推力块并通过螺栓与所述推力块固定连接，所述拉力电机的输出端穿设于所述拉力块并通过螺栓与所述拉力块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平时处于同一平面，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持垂直时交错排列。

5.如权利要求1所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，所述导向板延展至所述存取框架的两端并与所述导轨保持水平。

6.如权利要求2所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，所述旋转板的旋转面积小于两个所述导轨间的平行距离。

7.如权利要求1所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，还包括平移驱动链和驱动电机，所述平移驱动链设于所述存取框架内并用于拖动所述存取小车，所述驱动电机设于所述存取框架的底端并用于驱动所述平移驱动链转动。

8.如权利要求1所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，多个所述承托滑块沿所述导轨和所述导向板的排布方向均匀排列且所述承托滑块由尼龙或自润滑材料制成。

9.如权利要求2所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，所述旋转板背离所述小车主体的一侧为平面。

10.如权利要求1所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，所述导向板呈L形结构设计，在所述导向板背离所述承托滑块的一侧还焊接有加强筋。