[实用新型]一种用于超长货物智能搬运的双轨设备

说明书

本实用新型属于自动化仓储设备技术领域，公开了一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，包括机架、行走装置、升降装置和驱动装置，行走装置设于机架的底端并用于引导机架沿X轴方向移动，机架的两侧分别对称设有两条升降导轨，升降装置设于机架内并沿升降导轨上下往复升降，驱动装置设于机架的顶端并用于驱动升降装置沿升降导轨升降；行走装置包括对称设于机架两侧的行走导轨、设于行走导轨上的滑轮件和设于滑轮件的一侧并用于驱动滑轮件滑动的行走电机；滑轮件为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮与行走导轨滑动连接，行走导轨通过铆钉与地面固定连接。本实用新型结构合理，工作效率高，实现超长货物的平稳存取与运输，性价比高。

技术领域

本实用新型属于自动化仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于超长货物智能搬运的双轨设备。

背景技术

随着现代化社会的飞速发展，物流业的飞速发展，工业4.0加速推进，促进产业的变革智能化时代的到来。工业化资源及物品在自动化智能化储放、周转及配输过程中，需要高效率大容量的自动化智能化周转设备，现代的自动化仓储中，超长货物，典型的诸如长度为4～12米的钢型材和铝型材，这种超长货物的储存方式是根据储放面积和结合型材自身条件，在置货物于托盘的基础上，把包含托盘的货物一起存储，结合自动化智能化的需求，减少仓库场地面积，由于伸缩叉的长度技术和尺寸限制，托盘及货物相对于伸缩货叉多为横向摆放，这种情况的取放货的方式是用叉臂来叉取，通过伸缩货叉从底部承托来实现取放在立体货架中的，这样就造成需要很多台堆垛机，或者通过滚筒输送的方式来实现，造价成本都是太高，而在超长货物纵向摆放的情况下，可以很大提升库容率，货物取放货的方向由于很长，传统伸缩货叉技术不能实现，采用滚筒输送的方式，结构笨重，造价成本太高，工作效率低。

由此，如何设计一种占地面积小，工作效率高的运输存取平稳的超长货物智能搬运的双轨设备，随着工业4.0智能化时代的到来，成为了一个亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，包括用于主体支撑的机架、用于横向移动的行走装置、用于存取货物的升降装置和用于提供动力的驱动装置，所述机架呈框架结构设计，所述行走装置设于所述机架的底端并用于引导所述机架沿X轴方向移动，所述机架的两侧分别对称设有两条升降导轨，所述升降装置设于所述机架内并沿所述升降导轨上下往复升降，所述驱动装置设于所述机架的顶端并用于驱动所述升降装置沿所述升降导轨升降；其中，所述行走装置包括对称设于所述机架两侧的行走导轨、设于所述行走导轨上的滑轮件和设于所述滑轮件的一侧并用于驱动所述滑轮件滑动的行走电机；所述滑轮件为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮与所述行走导轨滑动连接，所述行走导轨通过铆钉与地面固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处对称设有两个用于引导其升降的第一导向轮，两个所述第一导向轮分列于所述升降导轨的两侧并与所述升降导轨滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处还设有第二导向轮，所述第二导向轮位于两个所述第一导向轮之间，所述第二导向轮与所述升降导轨保持垂直且与所述升降导轨滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括驱动电机、传动轴和牵引链，所述驱动电机通过螺栓固定连接于所述机架的顶端，所述传动轴的两端分别与所述驱动电机的输出端和所述牵引链啮合，用于所述驱动电机对于所述升降装置的链传动。

本实用新型进一步设置为：所述滑轮件背离所述行走轮的一端为平面，用于与所述机架通过螺栓可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机沿顺时针方向和逆时针方向交替转动。