[实用新型]一种用于超长货物智能搬运的双轨设备

权利要求书

1.一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，包括用于主体支撑的机架、用于横向移动的行走装置、用于存取货物的升降装置和用于提供动力的驱动装置，其特征在于，所述机架呈框架结构设计，所述行走装置设于所述机架的底端并用于引导所述机架沿X轴方向移动，所述机架的两侧分别对称设有两条升降导轨，所述升降装置设于所述机架内并沿所述升降导轨上下往复升降，所述驱动装置设于所述机架的顶端并用于驱动所述升降装置沿所述升降导轨升降；其中，所述行走装置包括对称设于所述机架两侧的行走导轨、设于所述行走导轨上的滑轮件和设于所述滑轮件的一侧并用于驱动所述滑轮件滑动的行走电机；所述滑轮件为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮与所述行走导轨滑动连接，所述行走导轨通过铆钉与地面固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处对称设有两个用于引导其升降的第一导向轮，两个所述第一导向轮分列于所述升降导轨的两侧并与所述升降导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处还设有第二导向轮，所述第二导向轮位于两个所述第一导向轮之间，所述第二导向轮与所述升降导轨保持垂直且与所述升降导轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、传动轴和牵引链，所述驱动电机通过螺栓固定连接于所述机架的顶端，所述传动轴的两端分别与所述驱动电机的输出端和所述牵引链啮合，用于所述驱动电机对于所述升降装置的链传动。

5.如权利要求1所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述滑轮件背离所述行走轮的一端为平面，用于与所述机架通过螺栓可拆卸连接。

6.如权利要求4所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述驱动电机沿顺时针方向和逆时针方向交替转动。

7.如权利要求1所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述升降导轨和所述行走导轨为工字形或丁字形钢轨。

8.如权利要求1所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述机架由金属材质制成。

9.如权利要求1所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述机架的一侧设有用于检修维护的操作台，在所述操作台上方并位于所述机架的一侧还通过螺栓固定连接有检修梯。

10.如权利要求9所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述操作台可就地控制操作及远程控制操作。