[实用新型]一种辊道式AGV

说明书

本实用新型涉及一种辊道式AGV，包括车体以及安装在车体底部的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括合页板以及安装在所述合页板下方的驱动轮，所述合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，该载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在该合页板两侧；该弹簧安装板位置低于该合页板上的减速机安装板。本实用新型实施例的优点在于，改进了现有合页板的结构，将载荷弹簧置于两侧低一点的位置，这样车体高度不仅降低，而且弹簧的下压力增大。同时合页板下形成空腔用于安装大功率驱动电机。这样的结构可以有效减震并使得车体有效承载重量，甚至可以承载4000公斤‑6吨的物料。与现有同类型AGV比大大增加了在重物运输上的能力，车体尺寸更小，更适合在有限的室内空间使用。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种辊道式AGV。

背景技术

辊道式AGV(AGV是自动导引运输车Automated Guided Vehicle的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。)不仅可以自主运送物料到目标位置，而且可以通过车身上的辊道与工作台辊道对接实现货物的自动装卸，其较好的自动性越来越受到很多现代化工厂工厂青睐。然而现有的辊道式AGV无法承载4-6吨的物料，只能承载3000公斤以下的物料，大大限制了辊道式AGV在重物运输上的使用场景。究其原因主要在于现有的这种硬差速辊道式AGV驱动轮组件中的弹簧在有限的车体尺寸内无法提供较大的下压力(现有驱动轮组件结构如图1所示，现有驱动轮组件的合页板结构如图2所示)。一旦解决这个技术问题便可提供一种较低车身的可承载重物的辊道式AGV。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种辊道式AGV，该实施例改进了该辊道式AGV驱动组件的现有合页板结构，使得组件不仅可以配置更大功率的驱动电机，而且其弹簧通过本实施例提供的合页板提供较大的下压力，这样在降低车身高度的同时还保证了组件结构的稳定和可靠，以使辊道式AGV可以承载4吨-6吨的物料，大大增加了该类型AGV的在重物运输上的能力。

为了实现上述实施例的目的，本实用新型实施例提供一种辊道式 AGV，包括车体以及安装在车体底部的驱动轮组件，该驱动轮组件包括合页板以及安装在合页板下方的驱动轮，该合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，该载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在该合页板两侧；该弹簧安装板位置低于该合页板上的减速机安装板。

为了有效承担载荷并减震，该载荷弹簧为4个，每侧各2个。

为了进一步有效加大减震行程，该组件还包括减震转轴，该减震转轴上设置有与该减速机安装板尾部形状配合的凹槽，该减震转轴通过该凹槽与该减速机安装板固定。

为了加强合页板的强度，该合页板上设置有加强筋。

为了进一步加强弹簧安装板强度，该弹簧安装板底部设置有加强筋。

为了有效的上下料并且保证AGV上下料的安全，防止运输时和传送承载货物时货物打滑，该车体包括辊道组件，该辊道组件包括数根传动轴组件，每根传动轴组件包括传动轴和固定在该传动轴上的数个摩擦轮。

为了有效驱动各传动轴转动，该辊道组件还包括支撑梁，该支撑梁上等间距固定有带座轴承，每个带座轴承与该传动轴的链轮端相连；相邻传动轴上的链轮通过链条连接；其中一个传动轴上有三个链轮，其中一个链轮用于与该辊道组件上的传动电机的主动链轮进行链条连接。

为了将该辊道组件稳固在该车体上，该辊道组件还包括2个底部支撑组件，2个底部支撑组件分别设置在所述辊道组件两端。

为了防止运输时承载物件滑落，每个底部支撑组件上各安装一对互相对应的阻挡组件。

为了精确停车，保证AGV更好的与其他平台对接，车体下端两侧还安装有导向挡边。