[实用新型]一种辊道式AGV

权利要求书

1.一种辊道式AGV，包括车体以及安装在车体底部的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括合页板以及安装在所述合页板下方的驱动轮，所述合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧，其特征在于：

所述载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在所述合页板两侧；

所述弹簧安装板位置低于所述合页板上的减速机安装板。

2.根据权利要求1所述的辊道式AGV，其特征在于：所述载荷弹簧为4个，每侧各2个。

3.根据权利要求2所述的辊道式AGV，其特征在于：所述组件还包括减震转轴，所述减震转轴上设置有与所述减速机安装板尾部形状配合的凹槽，所述减震转轴通过所述凹槽与所述减速机安装板固定。

4.根据权利要求3所述的辊道式AGV，其特征在于：所述合页板上设置有加强筋。

5.根据权利要求4所述的辊道式AGV，其特征在于：所述弹簧安装板底部设置有加强筋。

6.根据权利要求5所述的辊道式AGV，其特征在于：所述车体包括辊道组件，所述辊道组件包括数根传动轴组件，每根传动轴组件包括传动轴和固定在所述传动轴上的数个摩擦轮。

7.根据权利要求6所述的辊道式AGV，其特征在于：

所述辊道组件还包括支撑梁，所述支撑梁上等间距固定有带座轴承，每个带座轴承与所述传动轴的链轮端相连；

相邻传动轴上的链轮通过链条连接；

其中一个传动轴上有三个链轮，其中一个链轮用于与所述辊道组件上的传动电机的主动链轮进行链条连接。

8.根据权利要求7所述的辊道式AGV，其特征在于：所述辊道组件还包括2个底部支撑组件，所述2个底部支撑组件分别设置在所述辊道组件两端，用于将所述辊道组件固定在所述车体上。

9.根据权利要求8所述的辊道式AGV，其特征在于：每个底部支撑组件上各安装一对互相对应的阻挡组件。