[实用新型]一种基于多传感器的车位检测系统

权利要求书

1.一种基于多传感器的车位检测系统，包括地磁检测模块和电源模块，所述地磁检测模块用于检测通过的物体是否为车辆；其特征在于，还包括

红外线检测模块，所述红外线检测模块用于分辨通过车辆的距离以及两辆车前后距离；

超声波检测模块，所述超声波检测模块用于检测车辆与车位的距离；

检测控制模块，所述地磁检测模块、超声波检测模块、红外线检测模块和通信模块均与检测控制模块电连接，所述检测控制模块用于根据地磁检测模块、红外线检测模块和超声波检测模块的共同检测结果来判断车位的占用情况；

所述电源模块分别与地磁检测模块、红外线检测模块、超声波检测模块和检测控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的车位检测系统，其特征在于，

还包括通信模块，所述通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，所述通信模块与检测控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器的车位检测系统，其特征在于，

所述有线通信模块包括RS-485模块；所述无线通信模块包括GPRS模块、WiFi模块、433MHz模块中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的一种基于多传感器的车位检测系统，其特征在于，

所述检测控制模块包括检测控制芯片U4，所述检测控制芯片U4的引脚14和引脚15分别与接插件P1的引脚4和引脚1连接，所述检测控制芯片U4的引脚16和引脚17分别与接插件J1的引脚3和引脚2连接；

所述检测控制芯片U4的引脚5和引脚6之间设有晶振Y2，引脚3与引脚4之间设有晶振Y3，所述检测控制芯片U4的引脚60通过电阻R10与电源地连接，所述检测控制芯片U4的引脚7分别与电容C13和电阻R14的一端连接，所述电容C13的另一端与电源地连接，所述电阻R14的另一端与电阻R16的一端连接，所述电阻R16的另一端与电压输入端VDD3连接，所述检测控制芯片U4的引脚1、引脚32、引脚48、引脚64、引脚19和引脚13均与电阻R16的一端连接，电容C14、电容C15、电容C16、电容17、电容C18、电容C19、电容C20和电容C21的一端均与电阻R16的一端连接，另一端均与电源地连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器的车位检测系统，其特征在于，

所述红外线检测模块包括红外线传感器U1，所述红外线传感器U1为GP2Y0A60SZ0F，所述红外线传感器U1的引脚7与接插件P1的引脚4连接，所述电阻R1和电阻R2的引脚16与接插件P1的引脚1连接，所述红外线传感器U1的引脚3和引脚5之间串联有电阻R1和电阻R2，所述电阻R1和电阻R2均与电源地并联，所述红外线传感器U1的引脚4与电阻R3连接，电阻R3与电源地连接，所述红外线传感器U1的引脚6分别与电压输入端VCC和电容C1连接，所述电容C1与电源地连接，所述红外线传感器U1的引脚8通过电容C4与电源地连接，所述红外线传感器U1的引脚20与电压输入端VCC连接，所述红外线传感器U1的引脚14分别与电源地和电容C2的一端并联，所述电容C2的另一端与红外线传感器U1的引脚13连接，所述红外线传感器U1的引脚15与引脚11之间串联有电容C3，所述红外线传感器U1的引脚11还通过电容C5与电源地连接；

所述接插件P1的引脚3与电压输入端VCC连接，引脚2与电源地连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于多传感器的车位检测系统，其特征在于，

所述超声波检测模块包括超声波发生器T40、拾音器R40、收发芯片MAX232、接受运放TL074和单片机STC11；

所述单片机STC11的引脚1和引脚2分别与接插件J1的引脚3和引脚2连接，所述单片机STC11的引脚1还与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与电压输入端5V连接，所述单片机STC11的引脚2还与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与电压输入端5V连接，所述单片机STC11的引脚4分别与电压输入端5V和电容C2连接，所述电容C2与电源地连接，所述单片机STC11的引脚5与引脚6之间设有晶振Y1，所述单片机STC11的引脚14和引脚13分别与收发芯片MAX232的引脚11和引脚10连接，所述单片机STC11的引脚12通过电阻R5与三极管PNP的基极连接；

所述单片机STC11的引脚11与电源地连接，所述单片机STC11的引脚10与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与电压输入端5V连接，所述单片机STC11的引脚9与电阻R6的一端连接；

所述收发芯片MAX232的引脚15与电源地连接，引脚16与三极管PNP的集电极连接，所述三极管PNP的发射极与电压输入端5V连接，所述收发芯片MAX232的引脚14和引脚7分别与超声波发生器T40连接，所述收发芯片MAX232的引脚2通过电容C8与电源地连接，引脚6通过电容C11与电源地连接；

所述接受运放TL074的引脚1通过电阻Ra与三极管NPN的基极连接，所述三极管NPN的发射极与电源地连接，所述三极管NPN的集电极与电阻R7的一端连接，电阻Ra与三极管NPN的之间还并联有电阻Rb，所述电阻Rb与电源地连接，所述接受运放TL074的引脚2与电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端分别与电阻R6的另一端、电阻R11、电阻R16、电阻RC7、电容C7的一端并联，所述电阻R11的另一端分别与电压输入端5V和电容C16连接，所述电容C16与电源地连接，所述电阻R16、电阻RC7、电容C7的另一端均与电源地连接，所述接受运放TL074的引脚3分别与电阻R9和电阻R10的一端连接，所述电阻R9的另一端与电阻R7的一端连接，所述电阻R10的另一端分别与接受运放TL074的引脚6和电阻R12的一端并联，所述电阻R12的另一端分别与接受运放TL074的引脚7和电容C9的一端并联，所述电容C9的另一端与电阻R13连接，所述电阻R13的另一端分别与接受运放TL074的引脚8、电阻R14的一端和电容C12的一端并联，所述电阻R14的另一端分别与接受运放TL074的引脚9和电容C10的一端连接，所述电容C10和电容C12的另一端均与电阻R19和电阻R15的一端连接，所述电阻R19的另一端分别与接受运放TL074的引脚14和电阻R18的一端并联，所述电阻R18的另一端分别与电容C15的一端和接受运放TL074的引脚13并联，所述电容C15的另一端通过电阻R17与拾音器R40的一端连接，所述拾音器R40的另一端与电源地连接，所述电阻R15的另一端与接受运放TL074的引脚10连接，所述接受运放TL074的引脚5和引脚12连接，所述接受运放TL074的引脚11与电源地连接；

所述接插件J1的引脚4与电压输入端5V连接，引脚1与电源地连接。