[实用新型]一种自动锻压机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动锻压机械手，包括底板，底板上端面设有两根平行设置的导轨，两根导轨之间滑动连接有活动板，活动板上端面设有导杆，导杆内滑动连接有滑块，导杆上端面设有开槽一，导杆左右侧面上设有开槽二，滑块上端面设有连接片一，滑块左右侧面上设有连接片二，连接片一从开槽一内露出，连接片二从开槽二内露出，导杆前端铰接有两个定位片，两个定位片上均设有连接片三，连接片二上铰接有连接头一，连接片三上铰接有连接头二，连接头一和连接头二通过连接杆连接，底板上端面导轨前侧设有支撑架，支撑架上设有气缸一。本实用新型的优点在于：送料过程中可对物料进行夹紧、送料准确性好、速度快、无需人工干预。

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域，具体是指一种自动锻压机械手。

背景技术

在机械制造领域，主要通过锻压机对金属进行锻压成型制造，在锻压过程中，多通过上料机械手完成上料工作。现有的上料机械手多是将物料推送至指定位置，无法对物料的位置进行固定，导致送料的精度较低，需要人工进行位置调整，效率低，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种送料过程中可对物料进行夹紧、送料准确性好、速度快、无需人工干预的自动锻压机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动锻压机械手，包括底板，所述底板下端面设有支撑架，所述底板上端面设有两根平行设置的导轨，两根所述导轨之间滑动连接有活动板，所述活动板上端面设有导杆，所述导杆内滑动连接有滑块，所述导杆上端面设有开槽一，所述导杆左右侧面上设有开槽二，所述滑块上端面设有连接片一，所述滑块左右侧面上设有连接片二，所述连接片一从开槽一内露出，所述连接片二从开槽二内露出，所述导杆前端铰接有两个定位片，两个所述定位片上均设有连接片三，所述连接片二上铰接有连接头一，所述连接片三上铰接有连接头二，所述连接头一和连接头二通过连接杆连接，所述底板上端面导轨前侧设有支撑架，所述支撑架上设有气缸一，所述气缸一的活塞杆与连接片一连接，所述底板上端面设有控制盒。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该自动锻压机械手，气缸一的活塞杆伸出，气缸一的活塞杆通过连接片一带动滑块运动，滑块带动连接片二运动，连接片二通过连接杆带动连接片三运动，连接片三带动定位片转动，定位片对物料进行夹紧，实现物料的定位，气缸一的活塞杆继续伸出，在开槽一的限位作用下，通过导杆带动活动板运动，实现送料，使得该自动锻压机械手在送料过程中可对物料进行夹紧，保证了送料的准确性和速度。

作为改进，所述底板下端面后侧设有气缸二，所述气缸二的活塞杆上设有推板，所述底板下端面设有导向环，所述气缸二的活塞杆与导向环滑动连接，气缸二的伸缩杆伸出，带动推板运动，推板将锻压完成的物料推出，实现出料。

作为改进，所述底板上端面气缸一下方设有两个导轮，两个所述导轮之间设有线缆，所述底板下方设有配重块，所述线缆连接活动板和配重块，配重块在重力作用下拉动活动板，加快活动板复位的速度。

作为改进，所述底板上端面左侧设有接近开关，所述活动板上端面设有检测块，当活动板带动检测块运动至接近开关处时，接近开关发出信号，气缸一停止动作。

作为改进，两个所述定位片相对的一面为弧面，保证定位片对物料的夹紧效果。

作为改进，所述底板上端面气缸一下方设有支撑板，所述支撑板上端与气缸一贴合，支撑板一对气缸一进行支撑。

附图说明

图1是本实用新型一种自动锻压机械手的俯视图。

图2是本实用新型一种自动锻压机械手的左视图。

图3是本实用新型一种自动锻压机械手的导杆的剖视图。