[实用新型]一种自动锻压机械手

权利要求书

1.一种自动锻压机械手，包括底板(1)，所述底板(1)下端面设有支撑腿(2)，其特征在于：所述底板(1)上端面设有两根平行设置的导轨(3)，两根所述导轨(3)之间滑动连接有活动板(4)，所述活动板(4)上端面设有导杆(5)，所述导杆(5)内滑动连接有滑块(6)，所述导杆(5)上端面设有开槽一(7)，所述导杆(5)左右侧面上设有开槽二(8)，所述滑块(6)上端面设有连接片一(9)，所述滑块(6)左右侧面上设有连接片二(10)，所述连接片一(9)从开槽一(7)内露出，所述连接片二(10)从开槽二(8)内露出，所述导杆(5)前端铰接有两个定位片(11)，两个所述定位片(11)上均设有连接片三(12)，所述连接片二(10)上铰接有连接头一(13)，所述连接片三(12)上铰接有连接头二(14)，所述连接头一(13)和连接头二(14)通过连接杆(15)连接，所述底板(1)上端面导轨(3)前侧设有支撑架(16)，所述支撑架(16)上设有气缸一(17)，所述气缸一(17)的活塞杆与连接片一(9)连接，所述底板(1)上端面设有控制盒(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于：所述底板(1)下端面后侧设有气缸二(19)，所述气缸二(19)的活塞杆上设有推板(20)，所述底板(1)下端面设有导向环(21)，所述气缸二(19)的活塞杆与导向环(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于：所述底板(1)上端面气缸一(17)下方设有两个导轮(22)，两个所述导轮(22)之间设有线缆(23)，所述底板(1)下方设有配重块(24)，所述线缆(23)连接活动板(4)和配重块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于：所述底板(1)上端面左侧设有接近开关(25)，所述活动板(4)上端面设有检测块(26)。

5.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于：两个所述定位片(11)相对的一面为弧面。

6.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于：所述底板(1)上端面气缸一(17)下方设有支撑板(27)，所述支撑板(27)上端与气缸一(17)贴合。