[实用新型]一种轨道巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种轨道巡检机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体上的供电单元、无线收发模块、控制模块、侧向固定轮组、本体支撑轮组、声音传感器、震动传感器、伸缩竹节电机、伸缩竹节、双光谱热成像工业摄像头、驱动电机，以及设置在驱动电机上的同步轮、轨道，设置在轨道上的同步带。本实用新型具有广泛的推广性，可大大节省巡检人力成本，有效提升巡检效率，降低工人劳动强度以及发生安全事故的概率。

技术领域

本专利申请属于巡检机械技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道巡检机器人。

背景技术

目前，国内大部分配电室，水泵房，机房等重要设备安放地均需要人员24小时定期巡检，以免出现漏水、漏电、火灾、设备异常等状况。传统巡检大多采用人工巡检，需要多组人员交替轮流作业，但由于作业人员夜间工作容易疲劳，注意力下降，人为主观因素影响较大，巡检效果大打折扣，不但容易出现漏检、错检等情况，巡检效率也很低。随着人力成本的提高，巡检成本居高不下，并且上述巡检区域往往伴随着高噪音，高压电等危险因素，对巡检人员身体健康有较大影响，巡检时存在一定安全隐患，导致招聘巡检人员较为困难，影响工作开展。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种轨道巡检机器人，用于解决现有技术中采用人工巡检所存在的人工成本高、巡检效率低、工人人身安全得不到保障等问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轨道巡检机器人，包括轨道、设置在轨道上并与轨道配合的机器人本体，机器人本体包括壳体、控制通讯组件、水平运动组件、竖直运动组件、环境监测组件，其中：

控制通讯组件设置在壳体内，控制通讯组件包括无线收发模块、与无线收发模块信息连接的控制模块，无线收发模块还与上位机云平台信息连接。

水平运动组件包括供电单元、位于供电单元上并与供电单元连接的驱动电机、与驱动电机连接的同步轮、与同步轮配合的同步带，同步带固定在轨道上，供电单元、驱动电机、同步轮均设置在壳体内，驱动电机和供电单元均连接控制模块。

竖直运动组件包括与供电单元连接的伸缩竹节电机、与伸缩竹节电机连接的伸缩竹节，伸缩竹节电机位于供电单元下部，伸缩竹节的自由端伸出壳体外，伸缩竹节电机连接控制模块。

环境监测组件包括设置在伸缩竹节上的摄像头、设置在伸缩竹节底部的局部放电监测仪、设置在伸缩竹节电机一侧的声音传感器和震动传感器，声音传感器、震动传感器均与控制模块连接，摄像头和局部放电监测仪均与无线收发模块连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：供电单元为可充电锂电池。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：摄像头为双光谱热成像工业摄像头。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：伸缩竹节的伸缩节数为3~6节。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：无线收发模块为WIFI无线收发模块，控制模块为STM32单片机。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：同步带通过侧向固定轮组设置在轨道上，壳体通过本体支撑轮组设置在轨道下部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：轨道为吊装式轨道。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：有效解决现有技术中采用人工巡检所存在的人工成本高、巡检效率低、工人人身安全得不到保障等问题，其中的轨道采用吊装式，可以实现巡检路线不受地形限制；供电单元容量大，且采用智能充电，可实现24小时续航；视觉检测及环境监测全面，可满足全方位监测需求。