[实用新型]一种轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人，其特征在于：包括轨道（2）、设置在轨道（2）上并与轨道（2）配合的机器人本体（1），机器人本体（1）包括壳体、控制通讯组件、水平运动组件、竖直运动组件、环境监测组件，其中：

控制通讯组件设置在壳体内，控制通讯组件包括无线收发模块（7）、与无线收发模块（7）信息连接的控制模块（8），无线收发模块（7）信息连接有上位机云平台（16）；

水平运动组件包括供电单元（6）、位于供电单元（6）上并与供电单元（6）连接的驱动电机（3）、与驱动电机（3）连接的同步轮（4）、与同步轮（4）配合的同步带（5），同步带（5）固定在轨道（2）上，供电单元（6）、驱动电机（3）、同步轮（4）均设置在壳体内，驱动电机（3）和供电单元（6）均连接控制模块（8）；

竖直运动组件包括与供电单元（6）连接的伸缩竹节电机（12）、与伸缩竹节电机（12）连接的伸缩竹节（13），伸缩竹节电机（12）位于供电单元（6）下部，伸缩竹节（13）的自由端伸出壳体外，伸缩竹节电机（12）连接控制模块（8）；

环境监测组件包括设置在伸缩竹节（13）上的摄像头（14）、设置在伸缩竹节（13）底部的局部放电监测仪（15）、设置在伸缩竹节电机（12）一侧的声音传感器（11）和震动传感器（19），声音传感器（11）、震动传感器（19）均与控制模块（8）连接，摄像头（14）和局部放电监测仪（15）均与无线收发模块（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：供电单元（6）为可充电锂电池。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：摄像头（14）为双光谱热成像工业摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：伸缩竹节（13）的伸缩节数为3~6节。

5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：无线收发模块（7）为WIFI无线收发模块，控制模块（8）为STM32单片机。

6.根据权利要求5所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：同步带（5）通过侧向固定轮组（9）设置在轨道（2）上，壳体通过本体支撑轮组（10）设置在轨道（2）下部。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：轨道（2）为吊装式轨道。