[实用新型]海上无人机

说明书

本实用新型公开了一种海上无人机，无人机本体设置有AIS系统、定位装置和控制装置；定位装置用以获取无人机本体所在的位置信息；控制装置分别电连接AIS处理装置和定位装置；无人机本体的飞行速度快，无人机本体通过设置AIS系统使得其能够在允许的巡检间隔内同时检测多个水上管理区域，这样能够节省投入水上管理的设备数量，从而降低管理成本；而且因为无人机本体管理监控水域的时候是在空中飞行的，能够有效避免无人机本体与船舶碰撞的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及水域管理的领域，具体为一种海上无人机。

背景技术

目前对于水上的管理区域进行监控管理一般是利用定点的监测设备或者利用巡航船，如果是利用定点的监测设备需要大量的投入的设备，这会使得监控水域的成本增加，而且容易出现船舶碰撞设备的问题；利用巡航船能够实现移动监测，能够减少投入的设备数量，但是还是存在船舶与巡航船碰撞的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种海上无人机，能够减少投入水域管理的设备数量，而且能够有效避免水域管理设备与船舶碰撞的问题。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种海上无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有

AIS系统，所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；

定位装置，所述定位装置用以获取无人机本体所在的位置信息；

控制装置，所述控制装置分别电连接AIS处理装置和定位装置。

在其中一个实施例中，还包括环视闭路系统，所述环视闭路系统包括至少一摄像头，所述摄像头获取以无人机本体为中心的下方环绕景象，所述摄像头获取的景象的半径不小于警戒半径。

在其中一个实施例中，还包括旋转装置，所述旋转装置电连接控制装置；所述环视闭路系统包括一个摄像头；所述旋转装置的一端与无人机本体的底面连接，其另一端与摄像头可旋转连接，所述旋转装置带动摄像头进行旋转。

在其中一个实施例中，所述环视闭路系统包括至少两个摄像头，所述摄像头均固定连接在无人机本体的下方，所述摄像头的景象捕捉范围覆盖不小于警戒半径所覆盖的区域。

在其中一个实施例中，还包括探测半径不小于警戒半径的雷达，所述雷达电连接控制装置。

在其中一个实施例中，还包括VHF通讯装置，所述VHF通讯装置用于与管理水域内的船舶电连接，且所述VHF通讯装置用以与后台系统电连接，所述VHF通讯装置电连接控制装置。

在其中一个实施例中，所述定位装置为GPS装置。

在其中一个实施例中，所述定位装置为北斗装置。

本实用新型的一种海上无人机相对于现有技术来说的有益效果如下：

1、无人机本体的飞行速度快，其能够在允许的巡检间隔内同时检测多个水上管理区域，这样能够节省投入水上管理的设备数量，从而降低管理成本；而且因为无人机本体管理监控水域的时候是在空中飞行的，能够有效避免无人机本体与船舶碰撞的情况发生。

2、无人机本体设置有定位装置能够实时知道当前无人机本体处于划分的哪个水上管理区域内，而且能够根据无人机本体巡视定位轨迹才复查无人机本体是否完成了其需要巡视的多个区域，避免出现有管理区域漏巡视的问题。

附图说明

图1是本实用新型海上无人机的俯视结构示意图；

图2是本实用新型海上无人机的第一实施例的控制原理图；