[实用新型]海上无人机

权利要求书

1.一种海上无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体设置有

AIS系统，所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；

定位装置，所述定位装置用以获取无人机本体所在的位置信息；

控制装置，所述控制装置分别电连接AIS处理装置和定位装置；

还包括环视闭路系统，所述环视闭路系统包括至少一摄像头，所述摄像头获取以无人机本体为中心的下方环绕景象，所述摄像头获取的景象的半径不小于警戒半径。

2.根据权利要求1所述的海上无人机，其特征在于：还包括旋转装置，所述旋转装置电连接控制装置；所述环视闭路系统包括一个摄像头；所述旋转装置的一端与无人机本体的底面连接，其另一端与摄像头可旋转连接，所述旋转装置带动摄像头进行旋转。

3.根据权利要求1所述的海上无人机，其特征在于：所述环视闭路系统包括至少两个摄像头，所述摄像头均固定连接在无人机本体的下方，所述摄像头的景象捕捉范围覆盖不小于警戒半径所覆盖的区域。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的海上无人机，其特征在于：还包括探测半径不小于警戒半径的雷达，所述雷达电连接控制装置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的海上无人机，其特征在于：还包括VHF通讯装置，所述VHF通讯装置用于与管理水域内的船舶电连接，且所述VHF通讯装置用以与后台系统电连接，所述VHF通讯装置电连接控制装置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的海上无人机，其特征在于：所述定位装置为GPS装置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的海上无人机，其特征在于：所述定位装置为北斗装置。