[实用新型]一种化妆品底盒机器人上料工作站

说明书

本实用新型涉及化妆品底盒加工技术领域，具体为一种化妆品底盒机器人上料工作站，包括底盒提升输送机，还包括2D视觉相机、SCARA机器人和模具滑台，所述2D视觉相机对底盒提升输送机输送的化妆品底盒进行视觉拍照定位，所述SCARA机器人接收2D视觉相机的位置坐标并取料装入模具中，所述模具通过模具滑台运送到工作站外。本实用新型通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的化妆品底盒进行模具上料作业自动化，该工作站可完成不同种类和形状底盒的自动识别和上料，将工人从单一、重复的劳动中解脱出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和生产效率，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及化妆品底盒加工技术领域，具体为一种化妆品底盒机器人上料工作站。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。

现有的化妆品底盒加工过程中，原料都是通过人工上料的，上料效率低，且影响产品质量，现有部分企业采用机器人自动上料，但机器人的取料效率效率低，从而影响加工效率。为此，我们提出一种化妆品底盒机器人上料工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化妆品底盒机器人上料工作站，具备可完成不同种类和形状底盒的自动识别和上料，提高加工效率的优点，解决了现有机器人自动上料时取料效率效率低，从而影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化妆品底盒机器人上料工作站，包括底盒提升输送机，还包括2D视觉相机、SCARA机器人和模具滑台，所述2D视觉相机对底盒提升输送机输送的化妆品底盒进行视觉拍照定位，所述SCARA机器人接收2D视觉相机的位置坐标并取料装入模具中，所述模具通过模具滑台运送到工作站外。

优选的，还包括料仓，所述底盒提升输送机通过档条将料仓中的物料输送至水平皮带线。

优选的，还包括滑道和回流皮带线，所述水平皮带线上的底盒通过滑道和回流皮带线进入料仓。

优选的，所述SCARA机器人的抓手包括自动复位气缸、直线导轨和真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘相对直线导轨上下移动，所述自动复位气缸带动真空吸盘下降进行单个取料。

优选的，所述SCARA机器人通过机器人法兰与抓手连接。

优选的，所述真空吸盘的数量为多个。

优选的，所述直线导轨的数量为多个。

优选的，所述自动复位气缸的数量为多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的化妆品底盒进行模具上料作业自动化，该工作站可完成不同种类和形状底盒的自动识别和上料，将工人从单一、重复的劳动中解脱出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底盒提升输送机结构示意图；

图3为本实用新型抓手结构示意图。

图中：1、底盒提升输送机；2、2D视觉相机；3、SCARA机器人；4、模具滑台；5、档条；6、料仓；7、水平皮带线；8、滑道；9、回流皮带线；10、抓手；11、自动复位气缸；12、直线导轨；13、真空吸盘；14、机器人法兰。

具体实施方式