[实用新型]一种化妆品底盒机器人上料工作站有效
| 申请号： | 202020741956.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212446490U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周颜红 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/04 | 分类号： | B31B50/04;B31B50/74 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 化妆品 机器人 工作站 | ||
1.一种化妆品底盒机器人上料工作站，包括底盒提升输送机(1)，其特征在于：还包括2D视觉相机(2)、SCARA机器人(3)和模具滑台(4)，所述2D视觉相机(2)对底盒提升输送机(1)输送的化妆品底盒进行视觉拍照定位，所述SCARA机器人(3)接收2D视觉相机(2)的位置坐标并取料装入模具中，所述模具通过模具滑台(4)运送到工作站外。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：还包括料仓(6)，所述底盒提升输送机(1)通过档条(5)将料仓(6)中的物料输送至水平皮带线(7)。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：还包括滑道(8)和回流皮带线(9)，所述水平皮带线(7)上的底盒通过滑道(8)和回流皮带线(9)进入料仓(6)。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：所述SCARA机器人(3)的抓手(10)包括自动复位气缸(11)、直线导轨(12)和真空吸盘(13)。
5.根据权利要求4所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：所述真空吸盘(13)相对直线导轨(12)上下移动，所述自动复位气缸(11)带动真空吸盘(13)下降进行单个取料。
6.根据权利要求5所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：所述SCARA机器人(3)通过机器人法兰(14)与抓手(10)连接。
7.根据权利要求4所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：所述真空吸盘(13)的数量为多个。
8.根据权利要求7所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：所述直线导轨(12)的数量为多个。
9.根据权利要求8所述的一种化妆品底盒机器人上料工作站，其特征在于：所述自动复位气缸(11)的数量为多个。
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