[实用新型]一种自跟随小车

权利要求书

1.一种自跟随小车，其特征在于：包括

位置固定的UWB通信模块(1)；

随身携带的移动端(2)；

位于UWB通信模块(1)覆盖范围内且可跟随所述移动端(2)移动的小车(3)；

用于反馈移动端(2)是否在UWB通信模块(1)信号范围内的第一报警器(4)；

所述移动端(2)包括第一发送模块(21)和第二发送模块(22)，所述小车(3)包括第一处理模块(31)、第一接收模块(32)和第三发送模块(33)、第二接收模块(34)和控制模块(35)，所述第一处理模块(31)与所述控制模块(35)连接，所述第一接收模块(32)和第二接收模块(34)均与所述第一处理模块(31)连接，所述移动端(2)、小车(3)和第一报警器(4)配对；

所述UWB通信模块(1)所覆盖的范围为第一区域，所述第一发送模块(21)覆盖的范围为第二区域；

所述第二发送模块(22)持续与所述UWB通信模块(1)通信；

当所述移动端(2)位于所述第一区域范围内且所述小车(3)位于第二区域范围外时，所述第二发送模块(22)与所述UWB通信模块(1)通信，所述第三发送模块(33)与所述UWB通信模块(1)通信，所述UWB通信模块(1)与所述第二接收模块(34)通信；当所述小车(3)位于所述第二区域范围内时，所述UWB通信模块(1)停止与所述第二发送模块(22)通信，所述第一发送模块(21)与所述第一接收模块(32)通信；

当所述移动端(2)位于所述第一区域范围外时，所述第二发送模块(22)与所述UWB通信模块(1)停止通信，所述UWB通信模块(1)与所述第一报警器(4)通信使得第一报警器(4)打开。

2.如权利要求1所述的一种自跟随小车，其特征在于：所述小车(3)还包括设置于小车四周的红外线检测(5)，所述红外线检测(5)包括红外信号模块(51)，所述红外信号模块(51)与所述第一处理模块(31)连接。

3.如权利要求1所述的一种自跟随小车，其特征在于：所述第一报警器(4) 包括第二处理模块(41)、第三接收模块(42)和第二控制模块(43)，所述第三接收模块(42)与所述UWB通信模块(1)通信，所述第三接收模块(42)与所述第二处理模块(41)连接，所述第二处理模块(41)与所述第二控制模块(43)连接。

4.如权利要求3所述的一种自跟随小车，其特征在于：所述移动端(2)还包括第二报警器(23)，所述第二报警器(23)包括第四接收模块(24)、第三处理模块(25)和第三控制模块(26)，所述UWB通信模块(1)与所述第四接收模块(24)通信，所述第四接收模块(24)与第三处理模块(25)连接，所述第三处理模块(25)与所述第三控制模块(26)连接。

5.如权利要求4所述的一种自跟随小车，其特征在于：所述第一处理模块(31)、第二处理模块(41)和第三处理模块(25)均为中央处理器，所述第二控制模块(43)和第三控制模块(26)均为电控开关。

6.如权利要求1所述的一种自跟随小车，其特征在于：所述控制模块(35)包括驱动模块(36)和转向模块(37)，所述驱动模块(36)和转向模块(37)均与所述第一处理模块(31)连接。