[实用新型]一种高精度的桌面型机械臂

说明书

本实用新型公开了一种高精度的桌面型机械臂，包括基座，所述基座顶部固定安装有底板，底板顶部外壁中心位置固定有机械臂本体，所述底板底部外壁中心位置固定插接有定位柱，且定位柱活动插接在基座顶部开设的定位槽内，所述基座左侧两侧外壁分别固定有左夹持板和右夹持板，左夹持板底端外壁一侧固定有导向条，导向条活动插接在基座底部开设的导向槽内，导向槽内转动安装有与导向条形成螺纹传动的驱动机构。本实用新型使得左夹持板向右夹持板方向运动对定位完成的底板进行两侧夹持工作，增加了机械臂安装工作的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高精度的桌面型机械臂。

背景技术

在机器人领域，工业机器人为了满足实际生产的需要，都设计成大尺寸和 高精度，另外由于其复杂的伺服驱动模块，整台机器的价格一般都很高，而在 科技馆机器人展示，机器人教育，以及家庭助手机器人等领域，并不需要如此 高精度和大尺寸的工业机器人，急迫需要一些小尺寸价格低的机器人。

虽然都减小了机械 臂的整体尺寸，尺寸上都适合放置在桌面，但是都必须通过在桌面打孔与桌面固定连接，才能保证机械臂的运动，不方便对机械臂进行便捷安装和拆卸的特性，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度的桌面型机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度的桌面型机械臂，包括基座，所述基座顶部固定安装有底板，底板顶部外壁中心位置固定有机械臂本体，所述底板底部外壁中心位置固定插接有定位柱，且定位柱活动插接在基座顶部开设的定位槽内，所述基座左侧两侧外壁分别固定有左夹持板和右夹持板，左夹持板底端外壁一侧固定有导向条，导向条活动插接在基座底部开设的导向槽内，导向槽内转动安装有与导向条形成螺纹传动的驱动机构。

进一步的，所述定位柱与定位槽规格相适配，且定位柱的端面形状为正五边形。

进一步的，所述驱动机构包括螺杆，螺杆的一端螺纹穿过导向条和左夹持板外壁固定有旋转柄。

进一步的，所述左夹持板顶部外壁右侧固定有限位条。

进一步的，所述基座底部外壁还固定有导轨机构，导轨机构包括两个滑轨，滑轨上均滑动套接有两个滑块，滑块顶部与基座底部外壁固定连接，滑块与滑轨之间设有定位机构。

进一步的，所述定位机构包括定位螺栓，定位螺栓螺纹插接在滑块上，滑轨上开有多个与定位螺栓规格相适配的定位螺孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过定位柱的设置能够方便机械臂本体底部的底板进行定位插接固定工作，在转动旋转柄时带动螺杆上的导向条进行横向运动，使得左夹持板向右夹持板方向运动对定位完成的底板进行两侧夹持工作，增加了机械臂安装工作的便捷性。

2.通过滑块能够方便基座固定安装在滑轨上，利用滑块在滑轨上的滑动能够实现基座在桌面位置安装的调节工作，配合定位螺栓对滑块的定位作用，在安装位置调节后进行锁死定位，提高装置安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度的桌面型机械臂的实施例1剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度的桌面型机械臂的实施例1局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度的桌面型机械臂的实施例2主视结构示意图。

图中：1基座、2右夹持板、3机械臂本体、4底板、5限位条、6右夹持板、7螺杆、8导向条、9导向槽、10定位柱、11滑块、12定位螺栓、13滑轨、14定位螺孔。

具体实施方式