[实用新型]一种高精度的桌面型机械臂

权利要求书

1.一种高精度的桌面型机械臂，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）顶部固定安装有底板（4），底板（4）顶部外壁中心位置固定有机械臂本体（3），所述底板（4）底部外壁中心位置固定插接有定位柱（10），且定位柱（10）活动插接在基座（1）顶部开设的定位槽内，所述基座（1）左侧两侧外壁分别固定有左夹持板（6）和右夹持板（2），左夹持板（6）底端外壁一侧固定有导向条（8），导向条（8）活动插接在基座（1）底部开设的导向槽（9）内，导向槽（9）内转动安装有与导向条（8）形成螺纹传动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的桌面型机械臂，其特征在于，所述定位柱（10）与定位槽规格相适配，且定位柱（10）的端面形状为正五边形。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的桌面型机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括螺杆（7），螺杆（7）的一端螺纹穿过导向条（8）和左夹持板（6）外壁固定有旋转柄。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的桌面型机械臂，其特征在于，所述左夹持板（6）顶部外壁右侧固定有限位条（5）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种高精度的桌面型机械臂，其特征在于，所述基座（1）底部外壁还固定有导轨机构，导轨机构包括两个滑轨（13），滑轨（13）上均滑动套接有两个滑块（11），滑块（11）顶部与基座（1）底部外壁固定连接，滑块（11）与滑轨（13）之间设有定位机构。

6.根据权利要求5所述的一种高精度的桌面型机械臂，其特征在于，所述定位机构包括定位螺栓（12），定位螺栓（12）螺纹插接在滑块（11）上，滑轨（13）上开有多个与定位螺栓（12）规格相适配的定位螺孔（14）。