[实用新型]一种水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人，包括机体和固定套，所述机体的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱，且连接柱的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱，且橡胶柱上设置有限位块，所述橡胶柱的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫，且充气垫上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套和第二固定套组成。本实用新型能够对水下机器人进行保护，充气垫既能起到防护栏的作用，对机体进行保护，其浮力又能减轻水下机器人的能量消耗，在闲置不用时，排出其中的空气即可减少空间占用，橡胶柱起到缓冲和连接的作用，受到碰撞时在充气垫和橡胶柱的双重缓冲下保护机体。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人。

背景技术

水坝是重要的工程建筑，关系着国家的发展，对水坝的维护尤为重要，目前对水坝的安全检测方式主要靠工作人员潜入水底人工检查和水下机器人检查，水下机器人需要近距离检查水坝，由于距离比较近，操作不当时容易让水下机器人撞击建筑从而损坏，同时由于水坝中饲养了大量鱼类，好奇心使体型较大的鱼碰撞牵引绳，使得水下机器人晃动，无法正常工作，因此，亟需一种水下机器人解决此类问题。

经检索，中国专利授权号为CN206171769U的专利，公开了一种水下探测机器人，包括支撑装置；筒体设置在支撑装置上；动力装置设置在支撑装置上；摄像装置设置在支撑装置上；照明器设置在支撑装置上；传感器连接装置设置在支撑装置上；脐带缆一端与摄像装置、照明器、传感器连接装置及动力装置连接；第一控制器与脐带缆另一端连接；电源与脐带缆另一端连接。上述专利中的水下探测机器人存在以下不足：此装置没有设置安全防护机构，操作不当时，容易使机器人撞击硬物损坏机体，同时没有设置驱鱼装置，鱼类会影响机器人工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机器人，包括机体和固定套，所述机体的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱，且连接柱的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱，且橡胶柱上设置有限位块，所述橡胶柱的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫，且充气垫上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套和第二固定套组成，且第一固定套和第二固定套均呈“3”字形，所述第一固定套和第二固定套的一侧外壁均固定有半球形的药剂盒，且药剂盒的外壁开有多个均匀分布的孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定套和第二固定套的外壁位于“”字形凹槽的位置设置有防滑凸起。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定套的一侧外壁开有卡槽，第二固定套的一侧外壁固定有卡柱，且卡柱与卡槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定套和第二固定套的内壁卡接有牵引绳和信号缆线，且牵引绳位于设置有防滑凸起的凹槽中，信号缆线和机体之间通过螺钉连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述牵引绳的一端套接有牵引杆，且牵引杆的外壁转动连接有支撑杆，支撑杆的底部外壁固定有固定板，固定板的底部外壁与机体之间通过螺钉连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体上设置有摄像机、照明灯、动力模块，且摄像机、照明灯、动力模块与信号缆线之间电性连接，动力模块的底部外壁固定有底盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘的底部外壁固定有支撑柱，且支撑柱的底部外壁粘接有气垫球，且气垫球上设置有充气嘴。

本实用新型的有益效果为：