[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括机体（2）和固定套，其特征在于，所述机体（2）的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱（5），且连接柱（5）的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱（4），且橡胶柱（4）上设置有限位块，所述橡胶柱（4）的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫（1），且充气垫（1）上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套（13）和第二固定套（16）组成，且第一固定套（13）和第二固定套（16）均呈“3”字形，所述第一固定套（13）和第二固定套（16）的一侧外壁均固定有半球形的药剂盒（14），且药剂盒（14）的外壁开有多个均匀分布的孔。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一固定套（13）和第二固定套（16）的外壁位于“3”字形凹槽的位置设置有防滑凸起。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一固定套（13）的一侧外壁开有卡槽（15），第二固定套（16）的一侧外壁固定有卡柱（12），且卡柱（12）与卡槽（15）相适配。

4.根据权利要求2或3所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一固定套（13）和第二固定套（16）的内壁卡接有牵引绳（6）和信号缆线（7），且牵引绳（6）位于设置有防滑凸起的凹槽中，信号缆线（7）和机体（2）之间通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人，其特征在于，所述牵引绳（6）的一端套接有牵引杆（3），且牵引杆（3）的外壁转动连接有支撑杆，支撑杆的底部外壁固定有固定板，固定板的底部外壁与机体（2）之间通过螺钉连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种水下机器人，其特征在于，所述机体（2）上设置有摄像机（8）、照明灯（9）、动力模块（11），且摄像机（8）、照明灯（9）、动力模块（11）与信号缆线（7）之间电性连接，动力模块（11）的底部外壁固定有底盘（10）。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人，其特征在于，所述底盘（10）的底部外壁固定有支撑柱，且支撑柱的底部外壁粘接有气垫球（17），且气垫球（17）上设置有充气嘴。