[实用新型]自动更换砂纸装置

权利要求书

1.一种自动更换砂纸装置，其特征在于，包括作业台面(1)、支架(2)、第一气缸(3)、导向块(4)、感应器(5)、定位插销(6)、废料盒(7)、气缸支架(8)、第二气缸(9)、上唇(10)、下唇(11)、废料口(12)、压力传感器(13)、料笼(14)、横板(15)；支架(2)固定于地面之上，作业台面(1)位于支架(2)之上，作业台面(1)与支架(2)之间通过螺丝锁紧固定；第一气缸(3)安装固定在支架(2)的中间横板(15)上，气缸本体在横板下方；导向块(4)安装在横板(15)上，本体朝上，用于料笼(14)的安装导向；感应器(5)通过腰型孔支架安装在导向块(4)上，位置可调节；定位插销(6)安装在横板(15)的销孔中，用于固定料笼(14)；废料盒(7)安装在横板(15)上，用于盛放撕下的废旧砂纸；第二气缸(9)安装在气缸支架(8)上，上唇(10)安装在第二气缸(9)末端，随气缸一起运动；下唇(11)固定在作业台面上；废料口(12)和压力传感器(13)安装在作业台面(1)上；料笼(14)安装在横板(15)上，下口与横板(15)贴合，上口与作业台面(1)齐平；料笼(14)放置时导向块(4)起导向和左右限位作用，放置好后将定位插销(6)插在横板(15)的销孔中对料笼(14)限位，其中导向块(4)与料笼(14)小间隙配合。

2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于所述压力传感器(13)通过支架固定在作业台面(1)上部200mm位置，用于根据气压的变化来检测机器人末端砂纸是否撕下和粘好。

3.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于所述料笼(14)为桶状空心结构，可以放置盘型有孔和无孔形式的砂纸；料笼(14)可以整体拆下和安装，可以快捷补充装置的砂纸。

4.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于所述感应器(5)安装在导向块(4)上，用于在作业过程中检测料笼(14)中砂纸是否用完，若用完则警报提示作业人员更换料笼。

5.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于所述料笼(14)下口镂空，连接在横板(15)之上，料笼(14)的上口至作业台面(1)且突出10mm，料笼(14)下方安装第一气缸(3)，在第一气缸(3)末端设计有一浮板，用于将砂纸推出上浮，且提供挤压压力保证料笼(14)中的砂纸有效粘接在机器人末端的砂盘上。