[实用新型]攀爬机器人立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种攀爬机器人立体仓库，包括货架组，货架组至少由两组相对布置的仓储货架构成，两组仓储货架之间设置有攀爬机器人，每组仓储货架包括四根立柱，四根立柱之间由下至上可拆卸固定设置有若干组与攀爬机器人相配合的置物架，提升构件，每组仓储货架朝向攀爬机器人的两根立柱上均具有提升构件，提升构件包括滚珠丝杠和轴承座，滚珠丝杠的上下两端分别通过轴承座固装设置在立柱上，滚珠丝杠具有螺母，连接架固定设置在螺母上，还具有与攀爬机器人相匹配的支撑板，支撑板可拆卸固定设置在连接架上，动力构件，两组仓储货架之间具有动力构件，动力构件与提升构件相匹配。本实用新型结构合理，能够提高物流仓储效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种配合攀爬机器人的立体仓库。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，因此仓库是仓储不可或缺的核心，目前传统的大仓库都是使用人力还有机械搬运货物，既耗时又费力。而且货物在多次流动中极其容易产生破损，丢失现象，给企业增加了物流成本，损耗加大，而传统的大仓库土地面积使用率不高，进一步给企业增加了成本。因此国内外的相关企业都想找到一个简单化物流管理方式，来代替传统的物流管理方式，从而降低企业经营成本，企业物流成本，降低物流中的损耗成本，提升土地面积的利用率，例如立体仓库。

立体仓库具有几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”，而立体仓库的快速存储货物也一直都是企业的难点，人工搬运显然费时费力，而高处的货架更是无法到达，只能借助于叉车，工人的用工成本比较大，同时工作效率也不及机械，但是传统搬运货物的机械也有着各自的不足，例如AGV只能负责地面的货物运输，无法到达立体仓库的高层货架，穿梭车需要钢结构和轨道才能运输货物，同时依然无法到达立体仓库的高层货架，而堆垛机需要输送机等一系列设备，占地大不说，还很笨重，自身成本大，不适合立体仓库使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种攀爬机器人立体仓库。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种攀爬机器人立体仓库，包括

货架组，货架组至少由两组相对布置的仓储货架构成，两组仓储货架之间设置有攀爬机器人，每组仓储货架包括四根立柱，四根立柱之间由下至上可拆卸固定设置有若干组与攀爬机器人相配合的置物架，

提升构件，每组仓储货架朝向攀爬机器人的两根立柱上均具有提升构件，提升构件包括滚珠丝杠和轴承座，滚珠丝杠的上下两端分别通过轴承座固装设置在立柱上，滚珠丝杠具有螺母，连接架固定设置在螺母上，还具有与攀爬机器人相匹配的支撑板，支撑板可拆卸固定设置在连接架上，支撑板的板身可拆卸固定设置有定位销和定位销底板，

动力构件，两组仓储货架之间具有动力构件，动力构件与提升构件相匹配，动力构件包括安装架、两组电机和分别与两组电机传动配合的两根传动轴，安装架的两端分别可拆卸固定设置在相对应的仓储货架的上端，两组电机分别固定设置在安装架的架身两侧，每根传动轴的轴身由上至下设有两个主同步带轮，滚珠丝杠的上端具有副同步带轮，每个主同步带轮和与之相匹配的副同步带轮之间通过同步带实现传动连接，每组电机能够分别与其两侧相对应的两根滚珠丝杠传动连接。

优选的，支撑板包括固定板副和安装板副，支撑板通过固定板副可拆卸固定设置在连接架上，定位销和定位销底板可拆卸固定设置在安装板副上，且固定板副和安装板副之间具有加强筋板。

优选的，连接架的架身两侧具有嵌槽，两块滑移块分别嵌装固定在与之相对应的嵌槽内，每根立柱位于连接架的两侧均具有侧板，滑移块的块身抵靠在侧板的板面上。