[实用新型]攀爬机器人立体仓库

权利要求书

1.一种攀爬机器人立体仓库，其特征在于：包括

货架组，货架组至少由两组相对布置的仓储货架（1）构成，两组仓储货架（1）之间设置有攀爬机器人（2），每组仓储货架（1）包括四根立柱（101），四根立柱（101）之间由下至上可拆卸固定设置有若干组与攀爬机器人（2）相配合的置物架（102），

提升构件，每组仓储货架（1）朝向攀爬机器人（2）的两根立柱（101）上均具有提升构件，提升构件包括滚珠丝杠（3）和轴承座（4），滚珠丝杠（3）的上下两端分别通过轴承座（4）固装设置在立柱（101）上，滚珠丝杠（3）具有螺母（301），连接架（5）固定设置在螺母（301）上，还具有与攀爬机器人（2）相匹配的支撑板（6），支撑板（6）可拆卸固定设置在连接架（5）上，支撑板（6）的板身可拆卸固定设置有定位销（7）和定位销底板（8），

动力构件，两组仓储货架（1）之间具有动力构件，动力构件与提升构件相匹配，动力构件包括安装架（9）、两组电机（10）和分别与两组电机（10）传动配合的两根传动轴（11），安装架（9）的两端分别可拆卸固定设置在相对应的仓储货架（1）的上端，两组电机（10）分别固定设置在安装架（9）的架身两侧，每根传动轴（11）的轴身由上至下设有两个主同步带轮（12），滚珠丝杠（3）的上端具有副同步带轮（13），每个主同步带轮（12）和与之相匹配的副同步带轮（13）之间通过同步带（14）实现传动连接，每组电机（10）能够分别与其两侧相对应的两根滚珠丝杠（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的攀爬机器人立体仓库，其特征在于，支撑板（6）包括固定板副（601）和安装板副（602），支撑板（6）通过固定板副（601）可拆卸固定设置在连接架（5）上，定位销（7）和定位销底板（8）可拆卸固定设置在安装板副（602）上，且固定板副（601）和安装板副（602）之间具有加强筋板（603）。

3.根据权利要求1所述的攀爬机器人立体仓库，其特征在于，连接架（5）的架身两侧具有嵌槽（501），两块滑移块（502）分别嵌装固定在与之相对应的嵌槽（501）内，每根立柱（101）位于连接架（5）的两侧均具有侧板（1011），滑移块（502）的块身抵靠在侧板（1011）的板面上。

4.根据权利要求1所述的攀爬机器人立体仓库，其特征在于，安装架（9）具有安装座（901），两组电机（10）和分别与两组电机（10）传动配合的两根传动轴（11）均通过安装座（901）固装设置在安装架（9）上，安装架（9）上位于每根同步带（14）处均具有与同步带（14）相匹配的保护罩（15），每个保护罩（15）通过保护罩安装架（1501）可拆卸固定设置在安装架（9）上。

5.根据权利要求1所述的攀爬机器人立体仓库，其特征在于，滚珠丝杠（3）的下端与轴承座（4）之间还通过平面轴承座设有平面球轴承（16）。