[实用新型]一种双发动机驱动的无人机

权利要求书

1.一种双发动机驱动的无人机，包括安装在无人机底部的支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)底端设有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)下方水平设有浮动板(7)，所述浮动板(7)长度方向两端上竖直设有多个导向柱(9)，所述导向柱(9)上端滑配穿透固定板(6)且设有限位环(8)，所述固定板(6)与浮动板(7)之间设有多个分别与多个导向柱(9)对应的弹性件，所述弹性件抵顶浮动板(7)并驱动浮动板(7)下移，所述支撑架(1)上设有一连接杆(2)，所述连接杆(2)上设有吊块(3)，所述吊块(3)上固设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有用于将外部传感器安装在支撑架(1)上的安装结构。

2.根据权利要求1所述的一种双发动机驱动的无人机，其特征在于，所述弹性件为弹簧(10)，所述弹簧(10)套装在导向柱(9)上且其弹力方向两端分别抵顶固定板(6)、浮动板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种双发动机驱动的无人机，其特征在于，所述固定板(6)上嵌装有多个滑套(11)，所述滑套(11)滑配套装在导向柱(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种双发动机驱动的无人机，其特征在于，所述浮动板(7)长度方向两端各设有向上弯曲延伸的延伸部。

5.根据权利要求1所述的一种双发动机驱动的无人机，其特征在于，所述安装结构包括弹性夹头、气缸(12)，所述气缸(12)安装在安装座(4)上，所述弹性夹头包括一体且同轴的柱段(15)、圆台段(16)，所述圆台段(16)直径沿柱段(15)轴向自内至外依次递增，所述圆台段(16)上同轴设有供外部传感器安装的、盲孔形式且延伸至柱段(15)内的安装槽(18)，所述圆台段(16)周面上沿其轴向阵列设有多个与安装槽(18)连通的缺口(17)，所述安装座(4)上开设有供柱段(15)滑配通过的通孔，其上还设有与所述圆台段(16)外形适配的、且供圆台段(16)滑配卡合的锥槽(5)，所述气缸(12)的气缸杆穿进通孔且与柱段(15)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双发动机驱动的无人机，其特征在于，所述气缸(12)的气缸杆上设有环形的卡块(13)，对应的所述柱段(15)上开设有供卡块(13)卡合、且能自由转动的卡槽(14)。