[实用新型]焊接工位用的变位机构

说明书

本实用新型提供一种焊接工位用的变位机构，用于解决现有技术中焊接时操作者需要频繁更位置的问题。包括：第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮直接驱动所述从动轮转动，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑待焊接的产品；底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上。通过支撑台转动安装在底部平台上，同时通过电机对支撑台进行转动驱动，使得操作者或者焊接机器人不用反复更换工作位置，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种焊接工位用的变位机构。

背景技术

在金属箱体制造时，以矩形箱体为例，需要对矩形箱体的各个边进行焊接，现有的操作方法为通过人工焊接，且当需要焊接金属箱体的各个边时，需要人工对金属箱体进行辅助支撑，使得其各个板保持装配状态，然后焊接，需要焊接另外位置需要改变金属的箱体的角度，使得其能够让待焊接的边靠近操作者，或者需要操作者走动到另一个焊接位置进行焊接，无论哪种工作形式，现有的箱体焊接操作不方便。

如果采用现有的固定结构的支持结构，操作者变换位置比较麻烦，影响工作效率，以及在焊接顶部的边时，需要操作者处于比较高的位置，如果是箱体本身高度较高，则需要采用辅助站台让操作者能够焊接到。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种焊接工位用的变位机构，用于解决现有技术中焊接时操作者需要频繁更位置的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种焊接工位用的变位机构，包括：

第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮直接驱动所述从动轮转动，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑待焊接的产品；

底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上。

一种焊接工位用的变位机构，包括：

第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传动件和所述从动轮连接，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑待焊接的产品；

底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上。

可选的，所述底部平台上设有多个立柱，所述支撑台底面设有圆形滑槽，所述立柱一端固定在所述底部平台上，所述立柱另一端和所述圆形滑槽滑动配合，各个所述立柱在所述底部平台上圆形排列。

可选的，所述主动轮和从动轮均为齿轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为链轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为皮带轮。

可选的，还包括支架，所述底部平台悬空且转动安装在所述支架上，所述底部平台的转动轴线和所述支撑台的转动轴线垂直，所述底部平台的转动位移可锁定。

可选的，所述底部平台通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括第二电机和驱动轴，所述第二电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴和所述底部平台同步转动。

可选的，所述第二电机的输出端设有变速器。

可选的，所述底部平台上至少设有一对吊耳。

可选的，所述支撑台上设有多个阵列设置的安装孔。

如上所述，本实用新型的焊接工位用的变位机构，至少具有以下有益效果：