[实用新型]焊接工位用的变位机构

权利要求书

1.一种焊接工位用的变位机构，其特征在于，包括：

第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮直接驱动所述从动轮转动，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑待焊接的产品；

底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上。

2.一种焊接工位用的变位机构，其特征在于，包括：

第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传动件和所述从动轮连接，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑待焊接的产品；

底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上。

3.根据权利要求1或2所述的焊接工位用的变位机构，其特征在于：所述底部平台上设有多个立柱，所述支撑台底面设有圆形滑槽，所述立柱一端固定在所述底部平台上，所述立柱另一端和所述圆形滑槽滑动配合，各个所述立柱在所述底部平台上圆形排列。

4.根据权利要求1或2所述的焊接工位用的变位机构，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为链轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为皮带轮。

5.根据权利要求1或2所述的焊接工位用的变位机构，其特征在于：还包括支架，所述底部平台悬空且转动安装在所述支架上，所述底部平台的转动轴线和所述支撑台的转动轴线垂直，所述底部平台的转动位移可锁定。

6.根据权利要求5所述的焊接工位用的变位机构，其特征在于：所述底部平台通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括第二电机和驱动轴，所述第二电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴和所述底部平台同步转动。

7.根据权利要求6所述的焊接工位用的变位机构，其特征在于：所述第二电机的输出端设有变速器。

8.根据权利要求5所述的焊接工位用的变位机构，其特征在于：所述底部平台上至少设有一对吊耳。

9.根据权利要求1或2所述的焊接工位用的变位机构，其特征在于：所述支撑台上设有多个阵列设置的安装孔。