[实用新型]一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置

说明书

本实用新型公开了一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，包括支撑机构和一副以上的训练模块，所述训练模块包括运动机构以及相位调节机构；所述运动机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动电机，所述内齿圈转动安装在所述支撑机构上，所述驱动电机固定安装在所述支撑机构上，所述行星架与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述相位调节机构用于带动所述内齿圈转动。本实用新型改变了传统圆周运动轨迹或单相位椭圆运动轨迹的单一训练模式，提供丰富的椭圆轨迹训练模式，满足不同使用者的不同需求，大大提高了使用者的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及健身康复器械领域，具体地说涉及一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置。

背景技术

目前，肢体康复、健身训练也成为了研究热点。市面上广泛应用的设备很多都是单自由度的，包括椭圆机和一些足底驱动式设备，运动轨迹、训练模式单一，康复患者达不到良好的康复效果。单自由度康复训练器机构结构简单，但其运动形式单一，大多数机器人只提供简单的曲线或直线轨迹，如使用最为广泛的踏车式康复训练器仅可实现圆周运动，但难以满足不同患者个性化、精准化的康复、健身训练的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，包括支撑机构和一副以上的训练模块，所述训练模块包括运动机构以及相位调节机构；

所述运动机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动电机，所述内齿圈转动安装在所述支撑机构上，所述驱动电机固定安装在所述支撑机构上，且所述驱动电机的输出轴与所述内齿圈同轴线，所述行星架与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述相位调节机构用于带动所述内齿圈转动。

进一步地，所述训练模块还包括旋转机构，所述内齿圈通过所述旋转机构而转动安装在所述支撑机构上，所述旋转机构包括固定盘和旋转盘，所述固定盘固定在所述驱动电机的机壳或所述支撑机构上，所述旋转盘通过第一轴承转动安装在所述固定盘上，所述内齿圈固定安装在所述旋转盘上。

进一步地，所述固定盘和所述旋转盘均呈环形，所述第一轴承的内圈固定在所述固定盘的外周面，所述第一轴承的外圈固定在所述旋转盘的内周面，所述固定盘套设并固定在所述驱动电机的机壳外。

进一步地，所述行星架与所述固定盘之间安装有第四轴承。

进一步地，所述训练模块还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括支撑轴和轴承座，所述支撑轴位置可调地固定安装在所述行星齿轮上，且所述支撑轴的轴线平行于所述行星齿轮的中心线并与所述行星齿轮的中心线偏置。

进一步地，所述相位调节机构包括蜗轮、蜗杆和相位调节电机，所述蜗轮同轴固定在所述内齿圈上，所述相位调节电机固定安装在所述支撑机构上，所述蜗杆转动安装在所述支撑机构上，且所述蜗杆与所述相位调节电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合。

进一步地，所述行星架为圆盘型结构，所述行星架的中心开设有用于套设在所述驱动电机的输出轴上的中心孔，所述行星架的偏心处设置有齿轮轴，所述行星齿轮通过第三轴承转动安装在所述齿轮轴上。

进一步地，所述内齿圈和所述行星齿轮的齿数比为2：1。

进一步地，所述支撑机构包括两块竖撑板、连接在两块所述竖撑板之间的横撑板以及两块分别固定在两块所述竖撑板的底部的底撑板，所述驱动电机固定在所述横撑板的顶部。

进一步地，所述训练模块配置有两副，两副所述训练模块相互对称布置。

本实用新型的有益效果体现在：