[实用新型]一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置

权利要求书

1.一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：包括支撑机构和一副以上的训练模块，所述训练模块包括运动机构以及相位调节机构；

所述运动机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动电机，所述内齿圈转动安装在所述支撑机构上，所述驱动电机固定安装在所述支撑机构上，且所述驱动电机的输出轴与所述内齿圈同轴线，所述行星架与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述相位调节机构用于带动所述内齿圈转动。

2.如权利要求1所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述训练模块还包括旋转机构，所述内齿圈通过所述旋转机构而转动安装在所述支撑机构上，所述旋转机构包括固定盘和旋转盘，所述固定盘固定在所述驱动电机的机壳或所述支撑机构上，所述旋转盘通过第一轴承转动安装在所述固定盘上，所述内齿圈固定安装在所述旋转盘上。

3.如权利要求2所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述固定盘和所述旋转盘均呈环形，所述第一轴承的内圈固定在所述固定盘的外周面，所述第一轴承的外圈固定在所述旋转盘的内周面，所述固定盘套设并固定在所述驱动电机的机壳外。

4.如权利要求2或3所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述行星架与所述固定盘之间安装有第四轴承。

5.如权利要求1或2所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述训练模块还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括支撑轴，所述支撑轴位置可调地固定安装在所述行星齿轮上，且所述支撑轴的轴线平行于所述行星齿轮的中心线并与所述行星齿轮的中心线偏置。

6.如权利要求1或2或3所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述相位调节机构包括蜗轮、蜗杆和相位调节电机，所述蜗轮同轴固定在所述内齿圈上，所述相位调节电机固定安装在所述支撑机构上，所述蜗杆转动安装在所述支撑机构上，且所述蜗杆与所述相位调节电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合。

7.如权利要求1或2或3所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述行星架为圆盘型结构，所述行星架的中心开设有用于套设在所述驱动电机的输出轴上的中心孔，所述行星架的偏心处设置有齿轮轴，所述行星齿轮通过第三轴承转动安装在所述齿轮轴上。

8.如权利要求1或2或3所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述内齿圈和所述行星齿轮的齿数比为2：1。

9.如权利要求1或2或3所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述支撑机构包括两块竖撑板、连接在两块所述竖撑板之间的横撑板以及两块分别固定在两块所述竖撑板的底部的底撑板，所述驱动电机固定在所述横撑板的顶部。

10.如权利要求1或2或3所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述训练模块配置有两副。