[实用新型]娱乐便携自复位撞动靶系统有效
| 申请号: | 202020729028.X | 申请日: | 2020-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN213912297U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
| 发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
| 主分类号: | A63F9/02 | 分类号: | A63F9/02;A63F11/00;G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 娱乐 便携 复位 撞动靶 系统 | ||
娱乐便携自复位撞动靶系统,其特征在于:由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成;该系统的关键机械结构是,靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上,具备在正面被投掷体击打而朝背面方向转动的能力;该系统的电路是,接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连,微处理器接收接近传感器的检测信号;该系统的运行原理是,靶板受重力影响垂直于地面,电路通电,微处理器开发板程序开始工作。
技术领域
本发明属于娱乐系统控制技术与应用,涉及一种居室用的因而便携式的,用球击打可移动的但是自动复位的靶系统。
背景技术
在人类社会中,投掷类运动因所用器具简单且便于操作而广泛应用。但是,现有的投掷类运动器具都存在缺点:一种情况是较为简单的原始器具,缺少电子技术的嵌入式应用,在投中检测上只能投掷者视觉观察,在计分和分数显示上没有精细的数据处理;另一种情况是引入了复杂的机电技术,在结构上很复杂,在操作上很烦琐。为此,基于电子技术的简洁的投掷类运动器具的发明是很有必要的。这里,提出了一种居室娱乐用的自复位的撞动靶系统。
发明内容
所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统,由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成;壳体为能放置于地面的承载其它部件的整体结构;靶板为扁形闭合体,靶面朝向投掷者,用于投球的撞动目标;靶上轴承座安放于靶板的背面上方,用于和固定轴安装到一起;安装电路板安放在壳体上,用于安放固定轴承座、接近传感器和微处理器开发板;固定轴承座安放在安装电路板上,用于和固定轴安装到一起;固定轴安放于固定轴承座里,并安放于靶上轴承座里,因而使固定轴承座和靶上轴承座连为一个整体,而使靶板具备从正面向后面转动的能力;接近传感器位于靶座和靶上轴承座连为一个整体,而使靶板具备从正面向后面转动的能力;接近传感器位于靶板的上边缘处,贴近靶板的上边缘,安放在安装电路板上,检测与靶板上边缘的接近程度,对靶板的受重力下垂状态和被投掷者投掷的物体击打而从前向后翻转的状态检测出不同值;微处理器开发板安放在安装电路板上;该系统的关键机械结构是,靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上,具备在正面被投掷体击打而朝背面方向转动的能力;该系统的电路是,接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连,微处理器接收接近传感器的检测信号;该系统的运行原理是,靶板受重力影响垂直于地面,电路通电,微处理器开发板程序开始工作,第一步是进行初始化设置,第二步是取各个接近传感器的检测值,第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态,第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步,第五步是如处于撞动状态就继续进行,第六步是根据靶板撞动情况进行计分,第七步是进行系统其它操作,第八步是返回第二步。
所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统,还包括测距模块:测距模块安装在安装电路板上,其检测面从壳体正面露出,用于检测投掷者投掷时距靶板的距离,据此作为计分的一项参数;则距模块与微处理器开发板电连接,测距信号传递给微处理器的输入端子;该系统的运行原理是,靶板受重力影响垂直于地面,电路通电,微处理器开发板程序开始工作,第一步是进行初始化设置,第二步是取各个接近传感器的检测值,第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态,第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步,第五步是如处于撞动状态则继续进行,第六步是取测距模块的测距值,第七步是根据靶板撞动情况和投掷者距离进行计分,第八步是进行系统其它操作,第九步是返回第二步。
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