[实用新型]娱乐便携自复位撞动靶系统

权利要求书

1.娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于：由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成；壳体为能放置于地面的承载其它部件的整体结构；靶板为扁形闭合体，靶面朝向投掷者，用于投球的撞动目标；靶上轴承座安放于靶板的背面上方，用于和固定轴安装到一起；安装电路板安放在壳体上，用于安放固定轴承座、接近传感器和微处理器开发板；固定轴承座安放在安装电路板上，用于和固定轴安装到一起；固定轴安放于固定轴承座里，并安放于靶上轴承座里，因而使固定轴承座和靶上轴承座连为一个整体，而使靶板具备从正面向背面转动的能力；接近传感器位于靶板的上边缘处，贴近靶板的上边缘，安放在安装电路板上，检测与靶板上边缘的接近程度，对靶板的受重力下垂状态和被投掷者投掷的物体击打而从前向后翻转的状态检测出不同值；微处理器开发板安放在安装电路板上；该系统的关键机械结构是，靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上，具备在正面被投掷体击打而朝背面方向转动的能力；该系统的电路是，接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号。

2.根据权利要求1所述的娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于：还包括测距模块；测距模块安装在安装电路板上，其检测面从壳体正面露出，用于检测投掷者投掷时距靶板的距离，据此作为计分的一项参数；测距模块与微处理器开发板电连接，测距信号传递给微处理器的输入端子。

3.根据权利要求2所述的娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于：还包括显示模块；显示模块安装在安装电路板上，其显示面从壳体正面露出，用于显示得分等信息；显示模块与微处理器开发板电连接，微处理器的输出端子给显示模块控制信号和数据信息。

4.根据权利要求3所述的娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于：还包括电源插座和电源模块；电源插座安装在壳体上，插孔面从壳体面露出；电源模块安装在安装电路板上，用于给接近传感器、微处理器开发板和显示模块供电；电源插座接受外部电源供电，与电源模块相连，给电源模块供电；电源模块与接近传感器、微处理器开发板和显示模块相连。

5.根据权利要求4所述的娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于：由壳体(1)、靶板(2)、靶上轴承座(3)、安装电路板(4)、固定轴承座(5)、固定轴(6)、接近传感器(7)、微处理器开发板(8)、测距模块(9)、显示模块(10)、电源插座(11)和电源模块(12)组成；接近传感器(7)采用红外发射接收对传感器，微处理器开发板(8)采用STM32F407开发板、测距模块(9)采用超声发射接收对传感器，显示模块(10)采用2.8英寸触摸显示屏。

6.根据权利要求4所述的娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于：由壳体(1)、靶板(2)、靶上轴承座(3)、安装电路板(4)、固定轴承座(5)、固定轴(6)、接近传感器(7)、微处理器开发板(8)、测距模块(9)、显示模块(10)、电源插座(11)和电源模块(12)组成；接近传感器(7)采用红外发射接收对传感器，微处理器开发板(8)采用树莓派微处理器开发板、测距模块(9)采用DM435摄像头模块，显示模块(10)采用2.8英寸触摸显示屏。

7.根据权利要求4所述的娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于：由壳体(1)、靶板(2)、靶上轴承座(3)、安装电路板(4)、固定轴承座(5)、固定轴(6)、接近传感器(7)、微处理器开发板(8)、测距模块(9)、显示模块(10)、电源插座(11)和电源模块(12)组成；接近传感器(7)采用红外发射接收对传感器；微处理器开发板(8)分为运动微处理器开发板(8-1)和图像微处理器开发板(8-2)两部分，运动微处理器开发板(8-1)采用STM32F407开发板，图像微处理器开发板(8-2)采用UP开发板：测距模块(9)采用摄像头模块：显示模块(10)采用2.8英寸触摸显示屏；该系统本实施方式的电路是，接近传感器(7)和运动微处理器开发板(8-1)上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号；测距模块(9)与运动微处理器开发板(8-1)电连接，测距信号传递给微处理器的输入端子；显示模块(10)与图像微处理器开发板(8-2)电连接，微处理器的输出端子给显示模块(10)控制信号和数据信息；电源插座(11)接受外部电源供电，与电源模块(12)相连，给电源模块(12)供电：电源模块(12)与接近传感器(7)、运动微处理器开发板(8-1)、图像微处理器开发板(8-2)、测距模块(9)和显示模块(10)相连。