[实用新型]一种基于视觉定位的导航系统

说明书

本实用新型实施例提供一种基于视觉定位的导航系统，包括二维码显示装置、图像采集装置和辅助定位装置；二维码显示装置用于对目标位置进行定位标识，图像采集装置用于实时扫描二维码显示装置的标识信息，图像采集装置和辅助定位装置连接，并将标识信息发送给辅助定位装置，辅助定位装置对标识信息进行实时对比分析，并获取下一步的运动信息，以使得运动控制系统能够根据运动信息实时控制运输设备执行相应动作；二维码显示装置包括若干信号灯、安装架和控制器；若干信号灯以阵列形式设置在安装架上，每一信号灯均与控制器连接，并通过控制器控制信号灯亮或灭，以显现标识信息。本实用新型有效节约了成本，扩大了适用范围，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及导航技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的导航系统。

背景技术

目前，无人机、无人船或无人车等运输设备上均设置有相当于人脑的运动控制系统，并通过运动控制系统控制运输设备的运动姿态和运动方位等动作参数，实现运输设备自主或半自主的降落、停泊或停靠至目标位置。由于无人机、无人船或无人车等运输设备在定位导航方面大体类似，为便于描述，以下以无人机为例进行详细说明：

市场上的无人机包括消费级和工业级，其中，消费级无人机需要依靠人眼观测飞行姿态及位置并通过人手操作手柄向无人机的运动控制系统(即：飞行控制器)发送控制指令，以实现半自主降落。实践中发现，由于人眼观测存在一定的视觉误差，导致消费级无人机的实际降落位置与目标位置存在较大误差；而工业级无人机，由于其设置有普通GPS，因此，能够实现自主降落，但因各种原因导致其实际降落位置与目标位置存在1米左右的误差。

现有技术中通过在无人机上搭载RTK差分GPS，能够消除上述误差，实现精准降落，但是，由于其造价昂贵，直接导致其应用范围严重受限。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供一种基于视觉定位的导航系统，以解决上述技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供一种基于视觉定位的导航系统，其改进之处在于：包括二维码显示装置、图像采集装置和辅助定位装置；所述二维码显示装置用于对目标位置进行定位标识，所述图像采集装置用于实时扫描所述二维码显示装置的标识信息，所述图像采集装置和所述辅助定位装置连接，并将标识信息发送给所述辅助定位装置，所述辅助定位装置对标识信息进行实时对比分析，并获取下一步的运动信息，以使得运动控制系统能够根据运动信息实时控制运输设备执行相应动作；所述二维码显示装置包括若干信号灯、安装架和控制器；若干所述信号灯以阵列形式设置在所述安装架上，每一所述信号灯均与所述控制器连接，并通过控制器控制信号灯亮或灭，以显现标识信息。

本实用新型由于采取以上技术方案，与现有技术相比，其具有以下优点：

本实用新型通过在目标位置设置二维码显示装置，并通过图像采集装置采集二维码显示装置的标识信息，辅助定位装置根据标识信息获取下一步的运动信息，因此，能够将运输设备逐步精准导航至目标位置，也即是能够使得无人机精准降落、无人船精准停泊，无人车精准停靠，且由于通过二维码显示装置、图像采集装置和辅助定位装置替代了RTK差分GPS，因此，有效节约了成本，扩大了适用范围，提高了自动化程度。

本实用新型自动化程度高，成本低，且采用模块化设计，可以广泛应用于无人机、无人车、无人船等海陆空导航技术领域。

附图说明

图1是本实用新型的基于视觉定位的导航装置其中一个实施例的原理图；

图2是图1的其中一个实施例的应用示意图；

图3是本实用新型的二维码显示装置的其中一个实施例的结构示意图。

具体实施方式