[实用新型]一种基于视觉定位的导航系统

权利要求书

1.一种基于视觉定位的导航系统，其特征在于：包括二维码显示装置、图像采集装置和辅助定位装置；

所述二维码显示装置用于对目标位置进行定位标识，所述图像采集装置用于实时扫描所述二维码显示装置的标识信息，所述图像采集装置和所述辅助定位装置连接，并将标识信息发送给所述辅助定位装置，所述辅助定位装置对标识信息进行实时对比分析，并获取下一步的运动信息，以使得运动控制系统能够根据运动信息实时控制运输设备执行相应动作；

所述二维码显示装置包括若干信号灯、安装架和控制器；若干所述信号灯以阵列形式设置在所述安装架上，每一所述信号灯均与所述控制器连接，并通过控制器控制信号灯亮或灭，以显现标识信息。

2.根据权利要求1所述一种基于视觉定位的导航系统，其特征在于：所述控制器和所述辅助定位装置无线通信连接。

3.根据权利要求2所述一种基于视觉定位的导航系统，其特征在于：所述信号灯采用激光灯。

4.根据权利要求2所述一种基于视觉定位的导航系统，其特征在于：所述控制器设置在安装板底面。

5.根据权利要求1所述一种基于视觉定位的导航系统，其特征在于：所述图像采集装置采用高清摄像头。

6.根据权利要求1所述一种基于视觉定位的导航系统，其特征在于：所述辅助定位装置包括比较器和计算器，所述比较器和所述计算器通信连接。

7.根据权利要求1所述一种基于视觉定位的导航系统，其特征在于：所述运输设备为无人机，所述运动控制系统为飞行控制器。