[实用新型]用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部

说明书

本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，本驱动装置包括：第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动；本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。

技术领域

本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部。

背景技术

现有的鸟类机器人眼球装置都只能实现小范围的摆动与转动，而且制作比较粗糙，不能实现精确控制，只能大概符合动作要求，但遇到眼球运动需要特定表现动作时，市面上的鸟类机器人眼球装置无法实现。

因此，亟需开发一种新的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，以解决如何实现鸟类机器人眼球全方位动作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其包括：第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动。

进一步，所述眼球连接机构包括：固定架、竖杆和横杆；所述竖杆固定在固定架上，所述横杆固定在固定架上；所述竖杆内贯穿设置有第一传动轴，所述第一传动机构通过一转动轴承连接第一传动轴，所述第一传动轴的另一端与固定架相连，所述横杆内贯穿设置有第二传动轴，所述第二传动机构与第二传动轴相连，且所述第二传动轴的两端分别通过一传动轴承连接鸟类机器人眼球，即所述第一传动机构转动第一传动轴，以带动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构转动第二传动轴，以带动鸟类机器人眼球纵向转动。

进一步，所述第一传动机构包括：第一传动电机和第一带轮组件；所述第一带轮组件适于通过转动轴承连接第一传动轴；所述第一传动电机适于驱动第一带轮组件，以带动第一传动轴转动。

进一步，所述驱动装置还包括：安装架；所述第一传动电机适于安装在安装架上。

进一步，所述第二传动机构包括：第二传动电机和第二传动齿轮组件；所述第二传动齿轮组件与第二传动轴相连；所述第二传动电机适于驱动第二传动齿轮组件，以带动第二传动轴转动。

进一步，所述横杆上固定有电机安装板；所述第二传动电机适于安装在电机安装板上。

另一方面，本实用新型提供一种鸟类机器人眼部，其包括：眼部支撑架；其中所述眼部支撑架上设置有两鸟类机器人眼球，各鸟类机器人眼球通过如上述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置进行驱动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。