[实用新型]用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部

权利要求书

1.一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，包括：

第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中

所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；

所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及

所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动。

2.如权利要求1所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述眼球连接机构包括：固定架、竖杆和横杆；

所述竖杆固定在固定架上，所述横杆固定在固定架上；

所述竖杆内贯穿设置有第一传动轴，所述第一传动机构通过一转动轴承连接第一传动轴，所述第一传动轴的另一端与固定架相连，所述横杆内贯穿设置有第二传动轴，所述第二传动机构与第二传动轴相连，且所述第二传动轴的两端分别通过一传动轴承连接鸟类机器人眼球，即

所述第一传动机构转动第一传动轴，以带动鸟类机器人眼球横向转动；以及

所述第二传动机构转动第二传动轴，以带动鸟类机器人眼球纵向转动。

3.如权利要求2所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述第一传动机构包括：第一传动电机和第一带轮组件；

所述第一带轮组件适于通过转动轴承连接第一传动轴；

所述第一传动电机适于驱动第一带轮组件，以带动第一传动轴转动。

4.如权利要求3所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还包括：安装架；

所述第一传动电机适于安装在安装架上。

5.如权利要求2所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述第二传动机构包括：第二传动电机和第二传动齿轮组件；

所述第二传动齿轮组件与第二传动轴相连；

所述第二传动电机适于驱动第二传动齿轮组件，以带动第二传动轴转动。

6.如权利要求5所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置，其特征在于，

所述横杆上固定有电机安装板；

所述第二传动电机适于安装在电机安装板上。

7.一种鸟类机器人眼部，其特征在于，包括：

眼部支撑架；其中

所述眼部支撑架上设置有两鸟类机器人眼球，各鸟类机器人眼球通过如权利要求1-6任一项所述的用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置进行驱动。