[实用新型]一种键盘弹键上料单元有效
| 申请号: | 202020725789.8 | 申请日: | 2020-05-06 |
| 公开(公告)号: | CN212239909U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 包建伟 | 申请(专利权)人: | 苏州申翰智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 臧天雨 |
| 地址: | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 键盘 弹键上料 单元 | ||
本实用新型涉及一种键盘弹键上料单元,包括振动上料模组、旋转模组和取放料模组,所述振动上料模组位于所述旋转模组的一侧,所述旋转模组位于所述取放料模组的下侧,所述振动上料模组包括振动器、产品感应器一、上料架和取料工台,所述上料架位于所述振动器的上端,所述产品感应器一位于所述上料架的上料的一端,所述取料工台位于所述上料架出料的一端,所述取料工台包括推拉气缸、取料块和取料台,所述取料块位于所述取料台的中间位置,所述推拉气缸位于所述取料台的一端,且与所述取料块连接。该实用新型的一种上料单元实现了对键盘弹键的自动上料和下料,大大提高了键盘弹键的上料速率。
技术领域
本实用新型涉及一种上料设备,尤其涉及一种键盘弹键的上料单元,属于键盘的加工生产领域。
背景技术
电脑是现代社会办公的重用工具,也是娱乐的重要用具,电脑键盘是电脑一个主要的信息输入部件,电脑的需求量有多大,电脑键盘的求量就有多大。传统的键盘组装都是人工进行加工组装,传送也是人工操作,不利于键盘的批量化生产。
实用新型内容
鉴于以上现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种键盘弹键上料单元,该上料单元实现了对键盘弹键的自动化上料和放量,有利于电脑键盘的自动化生产。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供了一种键盘弹键上料单元,包括振动上料模组、旋转模组和取放料模组,所述振动上料模组位于所述旋转模组的一侧,所述旋转模组位于所述取放料模组的下侧,所述振动上料模组包括振动器、产品感应器一、上料架和取料工台,所述上料架位于所述振动器的上端,所述产品感应器一位于所述上料架的上料的一端,所述取料工台位于所述上料架出料的一端,所述取料工台包括推拉气缸、取料块和取料台,所述取料块位于所述取料台的中间位置,所述推拉气缸位于所述取料台的一端,且与所述取料块连接。
优选地,所述取料台包括让位槽、产品感应器二和夹爪凹槽,所述取料块位于所述让位槽内,所述产品感应器二位于所述让位槽的一侧,所述夹爪凹槽位于所述让位槽的两侧。
优选地,取放料模组包括Y向电机、Y向导杆、Y向滑台、Z向气缸、Z向线轨、Z向滑台、夹爪气缸一、取料夹爪一、夹爪气缸二和取料夹爪二,所述Y向电机与所述Y向导杆连接,所述Y向导杆与所述Y向滑台连接,所述Y向滑台上设有所述Z向线轨,所述Z向线轨上设有所述Z向滑台,所述Z向滑台上设有所述Z向气缸,所述Z向滑台上设有所述夹爪气缸一和所述夹爪气缸二,所述夹爪气缸一下设有所述取料夹爪一,所述夹爪气缸二下设有所述取料夹爪二。
优选地,所述旋转模组包括旋转气缸、旋转块、定位气缸、产品感应器三和产品槽,所述旋转气缸上设有所述旋转块,所述旋转块上设有所述定位气缸,所述定位气缸上设有所述产品槽,所述产品槽下端设有所述产品感应器三。
优选地,所述取料夹爪一和所述取料夹爪二所在的平面相互垂直。
优选地,所述取料块内设有取料槽,且所述取料槽有两个。
优选地,所述取料工台还包括阻挡气缸、阻挡轴和阻挡片,所述阻挡气缸位于所述上料架出料口端的一侧,所述阻挡轴与所述阻挡气缸连接,所述阻挡片与所述阻挡轴连接,且所述阻挡片位于所述取料槽的正上方。
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