[实用新型]一种键盘弹键上料单元

权利要求书

1.一种键盘弹键上料单元，其特征在于：包括振动上料模组(1)、旋转模组(2)和取放料模组(3)，所述振动上料模组(1)位于所述旋转模组(2)的一侧，所述旋转模组(2)位于所述取放料模组(3)的下侧，所述振动上料模组(1)包括振动器(11)、产品感应器一(12)、上料架(13)和取料工台(14)，所述上料架(13)位于所述振动器(11)的上端，所述产品感应器一(12)位于所述上料架(13)的上料的一端，所述取料工台(14)位于所述上料架(13)出料的一端，所述取料工台(14)包括推拉气缸(141)、取料块(142)和取料台(144)，所述取料块(142)位于所述取料台(144)的中间位置，所述推拉气缸(141)位于所述取料台(144)的一端，且与所述取料块(142)连接。

2.根据权利要求1所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料台(144)包括让位槽(147)、产品感应器二(146)和夹爪凹槽(145)，所述取料块(142)位于所述让位槽(147)内，所述产品感应器二(146)位于所述让位槽(147)的一侧，所述夹爪凹槽(145)位于所述让位槽(147)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：取放料模组(3)包括Y向电机(33)、Y向导杆(32)、Y向滑台(34)、Z向气缸(35)、Z向线轨(36)、Z向滑台(37)、夹爪气缸一(39)、取料夹爪一(38)、夹爪气缸二(40)和取料夹爪二(31)，所述Y向电机(33)与所述Y向导杆(32)连接，所述Y向导杆(32)与所述Y向滑台(34)连接，所述Y向滑台(34)上设有所述Z向线轨(36)，所述Z向线轨(36)上设有所述Z向滑台(37)，所述Z向滑台(37)上设有所述Z向气缸(35)，所述Z向滑台(37)上设有所述夹爪气缸一(39)和所述夹爪气缸二(40)，所述夹爪气缸一(39)下设有所述取料夹爪一(38)，所述夹爪气缸二(40)下设有所述取料夹爪二(31)。

4.根据权利要求3所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述旋转模组(2)包括旋转气缸(21)、旋转块(22)、定位气缸(23)、产品感应器三(24)和产品槽(25)，所述旋转气缸(21)上设有所述旋转块(22)，所述旋转块(22)上设有所述定位气缸(23)，所述定位气缸(23)上设有所述产品槽(25)，所述产品槽(25)下端设有所述产品感应器三(24)。

5.根据权利要求3所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料夹爪一(38)和所述取料夹爪二(31)所在的平面相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料块(142)内设有取料槽(143)，且所述取料槽(143)有两个。

7.根据权利要求6所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料工台(14)还包括阻挡气缸(148)、阻挡轴(140)和阻挡片(149)，所述阻挡气缸(148)位于所述上料架(13)出料口端的一侧，所述阻挡轴(140)与所述阻挡气缸(148)连接，所述阻挡片(149)与所述阻挡轴(140)连接，且所述阻挡片(149)位于所述取料槽(143)的正上方。

8.根据权利要求2所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述让位槽(147)的两端各设有一个限位导杆(150)，所述限位导杆(150)之间设有所述取料块(142)。