[实用新型]一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置

权利要求书

1.一种防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，包括主纵梁支撑台、轨道、第一焊机和第二焊机；

所述主纵梁支撑台和轨道相互平行；

所述第一焊机和第二焊机均滑动设置在轨道上，所述第一焊机和第二焊机的焊接方向相反，所述第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔预设距离。

2.根据权利要求1所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述预设距离为15cm～25cm。

3.根据权利要求1所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述主纵梁支撑台上设有用以装夹主纵梁的夹具；

所述第一焊机和第二焊机均包括移动架、控制柜、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、传感器组件、调位组件和推拉丝组件，所述移动架滑动设置在轨道上，所述控制柜、六轴焊接机械臂组件、调位组件和推拉丝组件均设置在移动架上，所述氩弧焊焊枪组件和传感器组件均设置在六轴焊接机械臂组件上，所述控制柜分别与传感器组件、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、调位组件和推拉丝组件连接。

4.根据权利要求3所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述控制柜包括纠偏模组，所述纠偏模组分别与传感器组件和六轴焊接机械臂组件连接。

5.根据权利要求4所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述纠偏模组为纠偏控制板卡。

6.根据权利要求3所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述移动架的底部设有与轨道适配的滑轮。